[发明专利]一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机

说明书

本发明涉及一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，包括主体、底座、储药箱、四个螺旋桨和四个支架，还包括缓冲机构和两个装卸机构，缓冲机构包括承重板、第一缓冲组件、两个第二缓冲组件和两个第三缓冲组件，第一缓冲组件包括连接块、连接杆、导向单元、两个驱动杆和两个第一缓冲单元，第一缓冲单元包括从动块、第一弹簧和固定块，该缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，通过缓冲机构对底座起到缓冲作用，避免底座受到损坏，从而能够延长该植保无人机的使用寿命，通过装卸机构能够便于储药箱的装卸，从而使得该植保无人机的便捷性更强，从而提高了该植保无人机的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在降落时，容易受到强烈的冲击，容易导致植保无人机内部的电路元件损坏，从而导致现有的植保无人机的实用性大大降低，不仅如此，现有的植保无人机不便于装卸储药箱，导致现有的植保无人机的便捷性大大降低，从而降低了现有的植保无人机的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，包括主体、底座、储药箱、四个螺旋桨和四个支架，所述底座固定在主体的下方，所述储药箱设置在主体的上方，四个螺旋桨分别设置在主体的四周，四个支架分别设置在底座的四周，还包括缓冲机构和两个装卸机构，所述缓冲机构设置在底座的下方，两个装卸机构分别设置在储药箱的两侧；

所述缓冲机构包括承重板、第一缓冲组件、两个第二缓冲组件和两个第三缓冲组件，所述承重板水平设置在底座的下方，所述第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件均设置在底座和承重板之间；

所述第一缓冲组件包括连接块、连接杆、导向单元、两个驱动杆和两个第一缓冲单元，所述连接块固定在承重板的上方，所述连接杆竖向固定在连接块的上方，所述驱动杆与第一缓冲单元一一对应，所述驱动杆的一端与连接杆的顶端铰接，所述驱动杆的另一端与第一缓冲单元连接，两个第一缓冲单元均设置在底座的下方，所述导向单元与第一缓冲单元连接；

所述第一缓冲单元包括从动块、第一弹簧和固定块，所述从动块与底座抵靠，所述固定块固定在底座的下方，所述从动块通过第一弹簧与固定块连接，所述驱动杆的远离连接杆的一端与从动块铰接；

所述第二缓冲组件包括连杆、套筒、活塞和两个第二弹簧，所述连杆竖向固定在承重板的上方，所述套筒竖向固定在底座的下方，所述连杆的顶端与活塞固定连接，所述活塞设置在套筒内，所述活塞的两端分别与套筒的两侧的内壁抵靠，所述套筒的两侧的内壁上均设有两个第一开口，位于套筒的同一侧的内壁上的两个第一开口互相连通，两个第二弹簧分别设置在连杆的两侧，所述套筒通过第二弹簧与承重板固定连接；

所述装卸机构包括横杆、竖杆、连接轴、转动轴、装卸组件和两个连接板，所述横杆的一端与储药箱铰接，所述横杆的另一端与竖杆的顶端固定连接，所述连接轴水平设置，两个连接板分别竖向固定在连接轴的两端，所述转动轴水平设置，两个连接板的底端分别套设在转动轴的两端，所述装卸组件设置在主体上；

所述装卸组件包括定位块、恢复单元和两个装卸单元，所述定位块固定在主体上，所述定位块的顶部设有第二开口，所述转动轴与第二开口相匹配，所述恢复单元设置在定位块上，两个装卸单元分别设置在第二开口的两侧；