[发明专利]基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法

说明书

本发明公开了基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，对公交车在通行“空间”和“时间”上给予优先，空间上利用右转车道在交叉口处给予优先通行权，在时间上利用信号配时引导公交车离开上游公交站不停车驶离交叉口。对于右转不受控制的信号交叉口，公交车从上游驶入港湾式公交站台，通过公交站台信号灯控制公交车是否驶出站台，若信号灯显示绿色，则公交车驶出站台后，利用足够的速度差通过交叉口右转和公交共用车道，在社会车辆之前驶离信号交叉口，若速度差不足，则利用交叉口处的公交信号灯提前进入交叉口，驶离交叉口。本发明解决了公交车在交叉口处的二次停车问题，减少车辆延误和停车次数，降低机动车尾气排放，保护环境。

技术领域

本发明属于城市道路交通信号控制领域，涉及到交叉口信号配时、公交优先等方面的方法。

背景技术

目前，城市交通面临的主要问题是交通拥挤，解决这个问题的主要途径是优先发展公共交通。城市道路资源有限和机动车数量的急剧增长严重影响了公共交通的发展，很多城市公共交通出行比例很低，服务水平不能满足乘客需求，对城市交通的便捷作用没有完全发挥出来。特别是在城市交通的节点信号交叉口处，公交车辆与社会行驶车辆拥有共同的行驶权，由于没有将公交车辆载客率高的特点考虑进去，人员的总延误很大，造成公交车的总延误增加，无法充分满足乘客对服务舒适度和公交车准点效率的要求。

公交优先包括两方面的含义，即对公交车在通行“空间”和“时间”上给予优先。所谓“空间优先”，是通过设立公交专用道路加以实现；而“时间优先”则体现在为公共汽车提供优先通行的交通控制信号。

本发明从时空两方面着手，空间上利用右转车道在交叉口处给予优先通行权，在时间上利用信号配时引导公交车离开上游公交站不停车驶离交叉口，减少公交车在交叉口处的二次停车，减少了公交车的行车延误。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提出了一种基于速度检测的交叉口公交优先控制方法，解决现阶段交叉口时空资源有限的情况下公交车在交叉口延误较大的问题。

基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，对于右转不受控制的信号交叉口，公交车从上游驶入港湾式公交站台，通过公交站台信号灯控制公交车是否驶出站台，若信号灯显示绿色，则公交车驶出站台后，利用足够的速度差通过交叉口右转和公交共用车道，在社会车辆之前驶离信号交叉口，若速度差不足，则利用交叉口处的公交信号灯提前进入交叉口，驶离交叉口。

进一步，所述公交站台信号灯设置在港湾式站台上方。

进一步，所述公交站台信号相位早于交叉口直行绿灯的相位，其相位差公式为：

T＝D/v+t，其中D表示公交站到交叉口停车线的距离，v为公交车匀速行驶的车速，t为安全时距。

进一步，若公交车与社会车辆之间的速度差不足时，则需要设置交叉口信号和公交信号的相位差，公交信号相位早于交叉口直行绿灯的相位，其相位差公式为:

式中：ΔT为公交车信号灯与交叉口信号灯之间的相位差；V_b为公交车到达检测器处的速度；a_b为公交车做匀加速直线运动的加速度；a_c为社会车辆做匀加速直线运动的加速度；D为交叉口距离；d为安全车距；l为公交车车长。

进一步，所述速度差是由安装在公交车上的RFID阅读器和无源RFID标签采集得到，通过RFID系统中的信息共享模块与交叉口进行交互，信号交叉口接收速度差后进行相位差的计算。

进一步，所述交叉口右转和公交共用车道即现有右转不受控制的车道。

进一步，所述交叉口可为Y型、T型、十字型。

进一步，所述公交站台信号灯只设有红色和绿色。

本发明的有益效果：