[发明专利]基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法

权利要求书

1.基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，其特征在于，对于右转不受控制的信号交叉口，公交车从上游驶入港湾式公交站台，通过公交站台信号灯控制公交车是否驶出站台，若信号灯显示绿色，则公交车驶出站台后，利用足够的速度差通过交叉口右转和公交共用车道，在社会车辆之前驶离信号交叉口，若速度差不足，则利用交叉口处的公交信号灯提前进入交叉口，驶离交叉口；

若公交车与社会车辆之间的速度差不足时，则需要设置交叉口信号和公交信号的相位差，公交信号相位早于交叉口直行绿灯的相位，其相位差公式为：

式中：ΔT为公交信号灯与交叉口信号灯之间的相位差；v_b 为公交车到达交叉口进口右转车道检测器处的速度；a_b为公交车做匀加速直线运动的加速度；a_c为社会车辆做匀加速直线运动的加速度；D为交叉口进口停车线到出口的距离；d为安全车距；l为公交车车长。

2.根据权利要求1所述的基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，其特征在于，所述公交站台信号灯设置在港湾式站台上方。

3.根据权利要求2所述的基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，其特征在于，所述公交站台信号相位早于交叉口直行绿灯的相位，其相位差公式为：T＝D/v+t，其中D表示公交站到交叉口停车线的距离，v为公交车匀速行驶的车速，t为安全时距。

4.根据权利要求1所述的基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，其特征在于，所述速度差是由安装在公交车上的RFID阅读器和无源RFID标签采集得到，通过RFID系统中的信息共享模块与交叉口进行交互，信号交叉口接收速度差后进行相位差的计算。

5.根据权利要求1所述的基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，其特征在于，所述交叉口为Y型、T型或十字型。

6.根据权利要求1所述的基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，其特征在于，所述公交站台信号灯只设有红色和绿色。