[发明专利]定点起停控制方法

权利要求书

1.一种定点起停控制方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆中的车辆控制单元获取行车路线信息；所述行车路线信息包括预计停车位置和预计停车轨迹信息；

所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元监测车辆实际位置；

当所述车辆实际位置距离所述预计停车位置预设距离时，所述车辆控制单元生成减速指令，用以所述车辆根据所述减速指令工作；

并且，所述车辆控制单元生成停车提示信息，并输出；

所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元获取实际道路环境信息，并确定所述实际道路环境信息中的停车环境信息；

确定所述停车环境信息中是否包括障碍物信息；

当所述停车环境信息中不包括所述障碍物信息时，所述车辆控制单元根据所述预计停车轨迹信息生成所述减速指令和停车指令，用以所述车辆根据所述减速指令和所述停车指令工作；

当所述停车环境信息中包括所述障碍物信息时，所述车辆控制单元根据所述停车环境信息和所述预计停车轨迹信息生成更新后的停车轨迹信息，用以所述车辆控制单元根据所述更新后的停车轨迹信息生成所述减速指令和所述停车指令，使得所述车辆根据所述减速指令和所述停车指令工作；

所述车辆控制单元接收车辆起动指令；

根据所述车辆启动指令更新所述行车路线信息，得到更新后的行车路线信息，用以所述车辆根据所述更新后的行车路线信息工作。

2.根据权利要求1所述的定点起停控制方法，其特征在于，在所述车辆中的车辆控制单元获取行车路线信息之前，所述方法还包括：

所述车辆控制单元根据行车任务信息和地图信息生成所述行车路线信息；所述地图信息包括道路交通标识信息和多个停车位置标识信息。

3.根据权利要求2所述的定点起停控制方法，其特征在于，当所述停车环境信息中包括所述障碍物信息时，所述方法还包括：

根据所述更新后的停车轨迹信息得到更新后的停车位置；

确定与所述任务信息相对应的用户终端ID信息；

根据所述用户终端ID信息将变更停车位置的提示信息发送至用户终端，用于所述用户终端向用户显示所述变更停车位置的提示信息；所述变更停车位置的提示信息包括更新后的停车位置。

4.根据权利要求3所述的定点起停控制方法，其特征在于，在所述用户终端向用户显示所述变更停车位置的提示信息之后，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述用户输入的停车位置，并通过服务器将所述用户输入的停车位置发送至所述车辆控制单元；

所述车辆控制单元根据所述用户输入的停车位置和所述停车环境信息生成所述更新后的停车轨迹信息，用以所述车辆控制单元根据所述更新后的停车轨迹信息生成所述减速指令和所述停车指令，使得所述车辆根据所述减速指令和所述停车指令工作。

5.根据权利要求2所述的定点起停控制方法，其特征在于，当所述停车环境信息中包括所述障碍物信息时，所述方法还包括：

确定与所述车辆实际位置信息距离最近的所述停车位置标识信息，得到下一个预计停车位置；

根据所述下一个预计停车位置生成所述更新后的停车轨迹信息，用以所述车辆控制单元根据所述更新后的停车轨迹信息生成所述减速指令和所述停车指令，使得所述车辆根据所述减速指令和所述停车指令工作。

6.根据权利要求1所述的定点起停控制方法，其特征在于，所述车辆根据所述减速指令和所述停车指令工作具体为：

所述车辆中的转向灯输出第一转向灯提示信息；

所述车辆中的转向控制单元和所述制动单元根据所述减速指令和所述停车指令控制所述车辆工作。

7.根据权利要求6所述的定点起停控制方法，其特征在于，在所述车辆中的转向控制单元和所述制动单元根据所述预计停车轨迹信息或更新后的停车轨迹信息控制所述车辆工作之后，所述方法还包括：

所述车辆控制单元通过所述车辆中的轮速计监测车辆速度数据；

当所述车辆速度数据为零时，所述车辆输出停车提示信息。