[发明专利]自动化鞋楦制作方法及其结构

说明书

本发明是有关于一种自动化鞋楦制作方法及其结构，该自动化鞋楦制作方法主要于一胚体基材上对应锁固定位一夹座，所述夹座能通过自动化加工设备的夹头的夹取，并以夹座为基准而进行鞋楦形体加工；借此，让制成后的鞋楦能更符合于自动化制鞋程序且尺寸精确无误，达到规格一致化、零损坏率的功效。

技术领域

本发明是有关于一种自动化鞋楦制作方法及其结构，尤指一种能提供与自动化工艺相互融合贯接的鞋楦制作方法，使其达成一致化精准加工程序的功效。

背景技术

鞋楦主要是一种用来决定鞋子尺寸大小的制鞋模具；换言之，鞋楦不只是鞋子的母体，更是鞋子的成型模具，所以，鞋楦设计必须以使用者的脚型与尺寸作为基础，方能制作出符合脚部实际尺寸需求的合脚鞋子。

一般鞋楦以材质分为有木、塑料和金属三种。传统鞋楦是采用质地坚硬、密度高、纹理细致的硬木树材所制成，而随着科技的发展，以及个人化消费意识的抬头，演变成大量鞋类产品的需求与供应下，传统以人工或机械加工生产木制鞋楦方式，势必已经无法满足现今鞋业产品需求量高的生产要求。也因如此，木制鞋楦逐渐被HDPE(高密度聚乙烯)为材料的塑料鞋楦取代，而成为现代制鞋工业用鞋楦的主要类型；塑料鞋楦主要以高密度聚乙烯注塑成鞋楦毛坯，然后使用专用鞋楦机铣切加工而成所需鞋形曲线的鞋楦。

而上述专用鞋楦机的加工程序为将鞋楦毛坯架设于机台内，并于鞋楦毛坯两端分别定位夹固，使其定位的两端形成一轴线，而能转动鞋楦毛坯，再让加工器具由边侧导入，而对应鞋楦毛坯进行加工粗、细、精铣切加工，使其完成所需鞋楦造形，但加工完成后的鞋楦两端(即鞋尖与鞋后踵部位)残留夹固定位的毛坯料，故需要以人工再进一次修整毛边坯料的加工；由此可知，在传统鞋楦加工过程，步骤较为繁杂且无法自动化完成，导致工艺工时等成本上昂，实已成为相关技术领域业者所急欲解决与挑战的技术课题。

然而，自动化在各产业都已慢慢成为发展趋势，过去以手工为主的传统制鞋业，现在也有自动化公司开发出能自动制鞋的机械，像是通过3D视觉路径生成，不需标准化的产品也能进行制作，在鞋子的客制化上，也能有更高的效率。基于未来鞋品将朝向少量多样生产的趋势，因此，需要有一套以自动化机械手臂来抓取鞋楦以进行多工艺站点的自动化加工控制制鞋生产设备；也因如此，为了提供自动化机械手臂来抓取鞋楦进行制鞋，其在鞋楦上需安装有供机械手臂夹取的夹座；而夹座需锁入定位于上述经专用鞋楦机加工后的鞋楦端面上，需于端面钻设锁孔，如中国台湾专利公告第M526300号“自动化多功能鞋楦专用夹治具”，再将夹座通过锁孔而固定；但是钻设锁孔的技术需要非常精准，若有些偏差则会导致每一鞋楦上的夹座位置均不相同，当夹座供机械手臂夹取之后，进入自动化加工过程中，而在加工过程主要以夹座位置为基准，让鞋楦与加工治具和工具间呈现三度空间的对应关系，若因每一鞋楦的夹座都有些许偏差，导致每一鞋楦相对加工治具和工具的定位会有所误差，会产生定位不精确的移位缺失，使其不良率居高不下的严重后果。

现在，发明人秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有专用鞋楦机于制作鞋楦时的工艺缺失及鞋楦组装夹座的准确性问题再予以研究改进，提供一种自动化鞋楦制作方法及其结构，以期达到更佳实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化鞋楦制作方法及其结构，尤其是指一种能提供与自动化工艺相互融合贯接的鞋楦制作方法，使其达成一致化精准加工程序的功效。

为达到上述目的，本发明提供一种自动化鞋楦制作方法，其于一胚体基材的端面上对应锁固并定位一夹座，所述夹座能通过自动化加工设备的夹头夹取，并以所述夹座作为加工基准对所述胚体基材的外部表面进行铣削加工，完成一鞋楦本体造形；借此，让制成后的鞋楦能更符合于自动化制鞋程序且尺寸精确无误，达到规格一致化、零损坏率的功效。

本发明还提供一种自动化鞋楦制作方法，其具体步骤为：