[发明专利]车辆用控制装置以及车辆用控制方法

说明书

本发明提供一种车辆用控制装置，其控制车门的自动开闭，包括：推断部，其配置为，进行规定通信从而推断已被车辆认证的移动终端的位置；判断部，其配置为，判断由所述推断部推断出的移动终端的位置是否处于在开闭动作中车门经过的区域内；以及控制部，其配置为，在被指示了车门开门或关门时由判断部判断为移动终端的位置不处于区域内的情况下，执行车门的开闭动作。

技术领域

本发明涉及控制车门的自动开闭的车辆用控制装置以及所述装置执行的车辆用控制方法。

背景技术

例如，日本特开2009-024454号中公开了一种控制装置，该控制装置中，如果事先向车辆侧仪器进行自动开门的预约，则只要用户接近车辆，就能够以电动方式自动打开车门（例如尾门）。

在日本特开2009-024454号中记载的现有技术的控制装置中，如果用户持有的移动终端（电子钥匙、智能手机等）被车辆侧仪器认证，则自动开始车门的开门动作。因此，如果认证完成后用户过于接近车辆，则用户可能会与正在进行开门动作的车门接触。

作为用于避免如上述那样的用户与车门接触的对策，在所述现有技术的控制装置中，如果受理了自动开门的事先预约，则扩大能够进行与移动终端之间的认证处理的通信区域，在用户过于接近车辆之前就完成认证从而使车门的开门动作开始。

然而，即使是所述现有技术的控制装置中的避免用户与车门接触的对策，也无法把握在车门的开门动作开始后的用户的动向。因此，用户可能会在车门的开门动作的中途与车门接触。因此，车门的自动开闭控制仍有进一步改善的余地。

发明内容

本发明提供一种车辆用控制装置以及车辆用控制方法，其能够提高避免进行自动开闭动作的车门与用户接触的性能。

本发明的第一方式所涉及的车辆用控制装置，其控制车门的自动开闭，其具备：推断部，其配置为进行规定通信从而推断已被车辆认证的移动终端的位置；判断部，其配置为判断由所述推断部推断出的移动终端的位置是否处于在开闭动作中车门经过的区域内；以及控制部，其配置为，在被指示了车门开门或关门时由判断部判断为移动终端的位置不处于区域内的情况下，执行车门的开闭动作。

本发明的第一方式的车辆用控制装置中，推断已被车辆认证并存在于车辆周边的移动终端的位置。在使车门自动进行开闭动作时，在移动终端的位置不处于开闭动作中车门经过的区域内的情况下，执行车门的开闭动作。

所述控制中，基于如果移动终端不处于区域内则持有移动终端的用户也不处于区域内这一判断，使车门的开闭动作执行。由此，能够抑制车门与持有移动终端的用户接触的情况。

在本发明的第一方式中，控制部也可以配置为，在被指示了车门开门或关门时由判断部判断为移动终端的位置处于区域内且处于与车门具有规定的位置关系的情况下，以与判断为移动终端的位置不处于区域内的情况相比较慢的速度执行车门的开闭动作。

所述控制中，即使移动终端处于区域内，即持有移动终端的用户处于与车门接触的区域内，也以与正常速度相比较慢的速度进行车门的开闭动作。根据上述内容，即使在车门的开闭动作开始时持有移动终端的用户处于区域内，也会使得注意到处于开闭动作中的车门接近的用户获得余量以进行为了避免与车门接触的行动。由此，能够抑制进行开闭动作的车门与持有移动终端的用户接触。

在本发明的第一方式中，所述规定的位置关系可以是车门与所述移动终端接触为止存在一定余量的位置关系。

在本发明的第一方式中，控制部可以配置为，在被指示了车门开门或关门时由判断部判断为移动终端的位置处于区域内且处于与车门具有规定的位置关系的情况下，经由搭载在车辆上的通知部进行规定的通知，控制部也可以配置为指示移动终端进行规定的通知。