[发明专利]车辆用控制装置以及车辆用控制方法

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，其控制车门的自动开闭，其特征在于，包括：

推断部，其配置为，进行规定通信从而推断已被车辆认证的移动终端的位置；

判断部，其配置为，判断由所述推断部推断出的所述移动终端的位置是否处于在开闭动作中所述车门经过的区域内；以及

控制部，其配置为，在被指示了所述车门开门或关门时由所述判断部判断为所述移动终端的位置不处于所述区域内的情况下，执行所述车门的开闭动作，

在被指示了所述车门开门或关门时由所述判断部判断为所述移动终端的位置处于所述区域内的情况下，以与判断为所述移动终端的位置不处于所述区域内的情况相比较慢的速度执行所述车门的开闭动作。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述控制部配置为，在被指示了所述车门开门或关门时由所述判断部判断为所述移动终端的位置处于与所述车门具有规定的位置关系的情况下，以与判断为所述移动终端的位置不处于所述区域内的情况相比较慢的速度执行所述车门的开闭动作。

3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述规定的位置关系是所述车门与所述移动终端接触为止存在一定余量的位置关系。

4.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述控制部配置为，在被指示了所述车门开门或关门时由所述判断部判断为所述移动终端的位置处于所述区域内且处于与所述车门具有规定的位置关系的情况下，经由搭载在车辆上的通知部进行规定的通知。

5.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述控制部配置为，在被指示了所述车门开门或关门时由所述判断部判断为所述移动终端的位置处于所述区域内且处于与所述车门具有规定的位置关系的情况下，指示所述移动终端进行规定的通知。

6.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述推断部配置为，还基于所述移动终端的位置随时间的变化而推断所述移动终端的动向，

所述判断部配置为，还对通过所述控制部而已开始开闭动作的所述车门的动向与由所述推断部推断出的移动终端的动向是否存在干涉进行判断，

所述控制部配置为，在由所述判断部判断为所述车门的动向与所述移动终端的动向存在干涉的情况下，使所述车门的开闭动作停止。

7.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，还包括：

第一通信部，其与所述移动终端进行通信以进行所述移动终端的认证，所述第一通信部配置为，通过低频通信向所述移动终端发送请求发送响应信号的请求信号，通过射频通信接收从所述移动终端发送来的响应信号；以及

第二通信部，其与所述移动终端进行通信以推断所述移动终端的位置，所述第二通信部配置为，通过超宽带通信对所述移动终端测距。

8.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述推断部、所述判断部、所述控制部的全部或一部分由电子控制装置构成。

9.一种车辆用控制方法，其由控制车门自动开闭的车辆用控制装置执行，其特征在于，包括：

进行规定通信从而推断已被车辆认证的移动终端的位置；

判断所述推断出的所述移动终端的位置是否处于在开闭动作中所述车门经过的区域内；以及

在被指示了所述车门开门或关门时判断为所述移动终端的位置不处于所述区域内的情况下，执行所述车门的开闭动作，

在被指示了所述车门开门或关门时判断为所述移动终端的位置处于所述区域内的情况下，以与判断为所述移动终端的位置不处于所述区域内的情况相比较慢的速度执行所述车门的开闭动作。

10.根据权利要求9所述的车辆用控制方法，其特征在于，

在被指示了所述车门开门或关门时判断为所述移动终端的位置处于与所述车门具有规定的位置关系的情况下，以与判断为所述移动终端的位置不处于所述区域内的情况相比较慢的速度执行所述车门的开闭动作。