[发明专利]一种人眼空间位置的标定方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种人眼空间位置的标定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据摄像头的视场角和预先设定的摄像头所拍摄图像的分辨率，确定所述摄像头与像平面之间的像素距离；在垂直于所述像平面的水平平面内，确定观看者左眼和右眼分别在所述像平面中的成像坐标；根据所述像素距离和所述成像坐标，分别计算左眼偏离摄像头光轴的第一角度，以及所述右眼偏离摄像头光轴的第二角度；根据所述第一角度、所述第二角度，以及左右眼的实际瞳距，确定左眼和右眼的空间位置。通过采用上述技术方案，提高了人眼空间位置标定的准确性，有助于在实现裸眼3D显示的过程中精确地跟踪人眼位置，以对排图参数进行精确调节，提升裸眼3D显示效果。

技术领域

本发明实施例涉及裸眼3D技术领域，尤其涉及一种人眼空间位置的标定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

裸眼3D显示技术是指无需佩戴专用的3D眼镜，观者即可直接以肉眼观赏三维影像，呈现3D效果的一种3D显示技术。在实现裸眼3D显示的过程中，如果在没有进行人眼跟踪的情况下，固定的光线分布，需要用户在前后左右寻找合适的观看位置，才能看到理想的立体效果。当观看位置不合适时，本应进入左眼的光线可能进入右眼，此时右眼既可看到左图又可看到右图，容易产生串扰(crosstalk)现象，用户体验较差。因此，需实时对人眼位置进行追踪，并根据采集到的人眼位置对显示内容的排图参数进行调整。

目前，在进行人眼位置的跟踪时所采用的方式是，假设观看者左眼和右眼与摄像头的连线相平行，构建左右眼的实际位置在像平面的第一成像距离，与左右眼在正对摄像头位置处在该像平面上的第二成像距离之间的关系。从而根据实时拍摄到的第一成像距离，计算左右眼的第二成像距离。并根据第二成像距离和观看者左右眼的实际瞳距，进一步确定观看者的左右眼在空间中的位置。

但是，实际情况是，观看者左眼和右眼与摄像头的连线存在一定的夹角，并不是平行的状态。因此，如果按照平行的条件计算，只有当观看者左右眼的实际位置距离显示屏足够远时，所计算的观看者左右眼的空间位置才近似接近于观看者左右眼的实际位置。而当观看者本身距离显示屏较近时，所计算出的左右眼的位置并不准确，存在一定的偏差。因此，现有技术提供的人眼空间位置的计算方案存在一定的局限性。

发明内容

本发明实施例提供一种人眼空间位置的标定方法、装置、设备和存储介质，以提高人眼空间位置标定的准确性，有助于在裸眼3D显示时对排图参数进行精确调节，提升裸眼3D显示效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种人眼空间位置的标定方法，该方法包括：

根据摄像头的视场角和预先设定的摄像头所拍摄图像的分辨率，确定所述摄像头与像平面之间的像素距离；

在垂直于所述像平面的水平平面内，确定观看者左眼和右眼分别在所述像平面中的成像坐标；

根据所述像素距离和所述成像坐标，分别计算左眼偏离摄像头光轴的第一角度，以及所述右眼偏离摄像头光轴的第二角度；

根据所述第一角度、所述第二角度，以及左右眼的实际瞳距，确定左眼和右眼的空间位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种人眼空间位置的标定装置，该装置包括：

像素距离确定模块，用于根据摄像头的视场角和预先设定的摄像头所拍摄图像的分辨率，确定所述摄像头与像平面之间的像素距离；

成像坐标确定模块，用于在垂直于所述像平面的水平平面内，确定观看者左眼和右眼分别在所述像平面中的成像坐标；

角度计算模块，用于根据所述像素距离和所述成像坐标，分别计算左眼偏离摄像头光轴的第一角度，以及所述右眼偏离摄像头光轴的第二角度；

空间位置确定模块，用于根据所述第一角度、所述第二角度，以及左右眼的实际瞳距，确定左眼和右眼的空间位置。