[发明专利]具有非模糊波束图案的宽间隔雷达节点

权利要求书

1.一种用于车辆的雷达系统，包括：

雷达阵列，所述雷达阵列具有沿所述车辆的表面布置的多个雷达节点，其中每个雷达节点包括在所述节点的一端处的第一发射机和在所述节点的第二端处的第二发射机，同时多个接收机在所述第一发射机和所述第二发射机之间对齐，其中，所述第一发射机和第二发射机与所述多个接收机沿所述雷达节点的孔径的长度尺寸在所述孔径内对齐，所述雷达节点的孔径长度和所述节点之间的间距中的至少一个是可变参数；以及

处理器，所述处理器配置为：

激活所述雷达阵列的发射机以生成测试脉冲；

在所述雷达阵列的接收机处接收来自目标的所述测试脉冲的反射；以及

由所述测试脉冲的所述反射确定所述目标的角度位置。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中雷达节点的所述孔径长度随着离所述阵列的中心点的距离而增大并且相邻雷达节点之间的所述间距是以下中的一个：(i)常数；以及(ii)随着离所述阵列的所述中心点的距离而增大。

3.根据权利要求1所述的雷达系统，其中每个雷达节点的所述孔径长度是相同的并且雷达节点之间的间距随着离所述阵列的中心点的距离而增大。

4.根据权利要求1所述的雷达系统，其中雷达节点的相邻接收机之间的间距是一致的和随机的中的一种。

5.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述雷达阵列布置在所述车辆的表面上，并且所述雷达节点的所述发射机和所述接收机的对齐方向与所述多个雷达节点的对齐方向对齐。

6.一种车辆，包括：

雷达阵列，所述雷达阵列包括沿所述车辆的表面布置的多个雷达节点，其中每个雷达节点包括在所述节点的一端处的第一发射机和在所述节点的第二端处的第二发射机，同时多个接收机在所述第一发射机和所述第二发射机之间对齐，并且其中，所述第一发射机和第二发射机与所述多个接收机沿所述雷达节点的孔径的长度尺寸在所述孔径内对齐，所述雷达节点的孔径长度和所述节点之间的间距中的至少一个是可变的；以及

处理器，所述处理器配置为：

激活所述雷达阵列的发射机以生成测试脉冲；

在所述雷达阵列的接收机处接收来自目标的所述测试脉冲的反射；以及

由所述测试脉冲的所述反射确定所述目标的角度位置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中每个雷达节点的所述孔径长度随着离所述雷达阵列的中心点的距离而增大并且相邻雷达节点之间的所述间距是以下中的一个：(i)常数；以及(ii)随着离所述阵列的所述中心点的距离而增大。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中每个雷达节点的所述孔径长度是相同的并且雷达节点之间的间距随着离所述阵列的中心点的距离而增大。

9.根据权利要求6所述的车辆，其中雷达节点的相邻接收机之间的间距是一致的和随机的中的一种。

10.根据权利要求6所述的车辆，其中所述处理器进一步配置为利用所确定的所述目标的角度位置相对于所述目标改变所述车辆的轨迹。