[发明专利]一种恒应力多功能机械手

说明书

本发明涉及一种恒应力多功能机械手，包括工程车、伸缩起重臂装置、垂直恒应力和水平恒应力转换装置、垂直恒应力施加装置、水平恒应力施加装置、安装检测仪器的万向球座活动板装置、活动板导向装置、配重转换装置。因其操作简便，避免了高空作业的危险和人员托举检测仪器时因体力原因不能持续使仪器紧贴检测部位导致检测结果不准确。通过该恒应力机械手的使用不仅消除了检测人员高空作业的安全隐患而且终止了需要设备和工人配合才能完成检测的历史，大幅度降低了检测成本、极大的提高了检测效率、保障了检测结果的可靠性和准确性。

技术领域

本发明主要涉及到对地面以上结构部位，实现可持续移动或固定状态下，对相应物体或设备持续施加固定应力的辅助设备领域。

背景技术

随着我国隧道工程的普遍化，隧道的施工质量也越来越被人们重视，由于隧道施工地质条件复杂、条件恶劣、质量管控困难，易造成常见的质量隐患如：混凝土衬砌中出现的脱空、空洞、衬砌厚度不足、钢筋数量不足、二衬密实度差；初期支护厚度不足、背后空洞、钢架数量不足、密实度差等质量问题。为消除以上质量隐患目前多采用地质雷达扫描无损检测设备用人工托举检测设备的方式使仪器密贴在相应的检测部位进行持续定向移动进行隧道施工质量的检测。

现有检测技术是：人工托举地质雷达无损扫描设备的天线，并使天线密贴在相应的检测部位进行持续定向移动进行隧道施工质量的检测。检测拱顶和拱腰时需要两到三人站到焊接在装载机上的架子上，由装载机举至拱顶或拱腰，高度在10米左右。这种方式存在以下突出的缺点：1、因拱顶和拱腰太高，装载机在行进过程中地面稍微不平就会造成架子顶端巨大的晃动，人手托天线时很难在架子上面站稳，极易造成人员跌落或仪器跌落，安全隐患极大；2、人工托举沉重的天线，因体力有限造成天线与检测部位密贴效果差，经常出现重复检测的情况，有些检测数据即使能用检测准确度也大打折扣。即费工费时，需要配合的工人多、检测效果也不佳。3、受现场施工影响较大，需要耗费大量精力协调装载机、焊接架子、检测工人配合，导致大量时间浪费在协调检测上面，极大的影响了检测效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种恒应力多功能机械手，该机械手可托举地质雷达天线并对天线施加恒定向上的托举力或恒定侧向水平推力，从而消除了检测人员高空作业的安全隐患、告别了协调设备和工人的烦恼、保障了检测数据的可靠性和准确性。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：