[发明专利]交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统

说明书

本公开是关于一种交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统，其中，方法包括：按照预设编码方式对欲发送至用户终端的服务数据进行编码，其中，预设编码方式包括：将服务数据按照卫星导航系统类型和电文组信号类型的不同编码至对应的观测值电文和虚拟参考站描述电文中，每个卫星导航系统均对应四条电文组信号类型不同的观测值电文；将编码后的编码数据发送至用户终端；控制所述用户终端按照与所述预设编码方式对应的编码协议进行解码，以得到所述编码数据。通过该技术方案，减少了数据传输量、简化了电文协议格式，对交通运输行业用户终端的接收机解析的高精度服务编码提出了标准化定制要求。

技术领域

本公开涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统。

背景技术

交通运输业具有“点多、线长、面广、移动”的特点，是卫星导航系统最大的应用领域，因卫星导航系统能够全天候、全天时的提供定位、导航、授时等基本服务，在现代综合交通运输体系的发展历程中占重要地位，被广泛应用于公路、水路、民航、铁路的监管、指挥、调度等领域，并取得了显著的经济社会效益。依靠国家北斗产业政策的支持，交通运输行业成为北斗应用最先普及、数量最多、应用范围最广的行业，是北斗系统重要的行业用户。

随着现代信息技术的快速发展，交通运输业正向自动化、智能化的方向发展，对时间、空间信息提出了更高的要求，以北斗系统为代表的卫星导航系统提供的基本服务已不能完全满足现代交通运输业的发展需求。为加强全天候、全天时、高精度的定位、导航、授时等服务对车联网、船联网以及自动驾驶等的基础支撑作用，推动交通运输行业北斗卫星导航地基增强系统建设和应用，促进形成行业北斗卫星导航增强及应用体系，保证交通运输北斗高精度服务形成交通运输行业协调一致的多层次增强服务，需要制定适用于交通运输行业的北斗高精度导航与位置服务的标准。

为适应我国卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定了接收机差分数据格式的北斗专项标准，作为接收机服务信号设计的参考使用，同时也是北斗高精度服务信号播发的参考依据。

随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统(GNSS)服务性能不断改善，GNSS接收机的应用范围也越来越广。为了实现不同接收机差分数据格式的统一化，以方便差分数据的交换和处理，国际海事无线电技术委员会(Radio Technical Commission forMaritime services，RTCM)制定了差分全球导航系统服务标准，按照发展年代分为第2版本和第3版本两个阶段，每个阶段都由一系列电文结构、电文内容近似的标准组成(可简称RTCM 10402.X系列和RTCM 10403.X系列)，已在卫星导航领域得到广泛使用。RTCM10402.x提供GNSS伪距差分和载波差分改正数，广泛应用于码差分、载波相位差分等应用领域。RTCM10403.X提供GNSS载波相位差分改正数，并支持网络RTK、广域差分等高精度应用。

2015年RTCM 10402.X和RTCM 10403.X的最新版本为RTCM 10402.4和RTCM10403.2，两个版本的标准均未有对北斗卫星导航系统的支持。全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织参考这两个标准，对部分语句和字段进行扩充，增加了对北斗卫星导航系统的支持，由中国卫星导航系统管理办公室发布了《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(二)》(BD 410003-2015)。2016年RTCM基于RTCM 10403.2的A.1和A.2修正版本发布了RTCM 10403.3标准，增加了描述北斗卫星导航系统观测数据的多信号电文(Multiple Signal Message，MSM)字段和描述北斗卫星导航系统星历数据的字段。最新的RTCM 10403.3标准与BD 410003-2015中关于北斗卫星导航系统、Galileo等全球导航卫星系统相关字段的描述存在冲突。