[发明专利]交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统

权利要求书

1.一种交通运输中北斗导航的服务编码方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设编码方式对欲发送至用户终端的服务数据进行编码，其中，所述预设编码方式包括：将所述服务数据按照卫星导航系统类型和电文组信号类型的不同编码至对应的观测值电文和虚拟参考站描述电文中，其中，卫星导航系统类型包括：北斗卫星导航系统、全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统和伽利略卫星导航系统四个GNSS，每个卫星导航系统均对应四条电文组信号类型不同的观测值电文；

将编码后的编码数据发送至所述用户终端；

控制所述用户终端按照与所述预设编码方式对应的编码协议进行解码，以得到所述编码数据；

所述四条电文组信号类型不同的观测值电文中，一条电文组信号类型为MSM4，其对应的观测值电文名称为完整GNSS伪距、完整相位距离和完整CNR，一条电文组信号类型为MSM5，其对应的观测值电文名称为完整GNSS伪距，完整相位距离，完整相位距离变化率和CNR，一条电文组信号类型为MSM6，其对应的观测值电文名称为完整GNSS伪距、完整相位距离和高分辨率CNR，一条电文组信号类型为MSM7，其对应的观测值电文名称为完整GNSS伪距，完整相位距离，完整相位距离变化率和高分辨率CNR；

每条所述观测值电文均由电文头内容和电文数据内容组成；

其中，所述电文头内容中包括以下数据字段：电文类型号、参考站ID、GNSS历元时间、多电文标志、GNSS卫星掩码、GNSS信号掩码和GNSS单元掩码，其中，所述电文类型号和参考站ID所占长度均为12位无符号整数位，所述电文类型号为12位二进制表示的数字，所述GNSS历元时间所占长度为30位无符号整数位，所述多电文标志所占长度为1位二进制位，其中，标志位为1表示还有后续电文，0表示最后一条电文，所述GNSS卫星掩码所占长度为64位二进制位，其中，GNSS卫星掩码中1的个数为Nsat，GNSS信号掩码所占长度为32位二进制位，其中，GNSS信号掩码中1的个数为Nsig，GNSS单元掩码所占长度为X位二进制位，其中X＝Nsat×Nsig；

所述电文数据内容中包括卫星数据和信号数据；

其中，所述卫星数据的数据字段包括以下至少一项：

GNSS卫星概略距离的整毫秒数，GNSS卫星概略距离的毫秒余数和GNSS卫星概略相位距离变化率，其中，GNSS卫星概略距离的整毫秒数所占长度为8位无符号整数位，GNSS卫星概略距离的毫秒余数所占长度为10位无符号整数位，GNSS卫星概略相位距离变化率所占长度为14位有符号整数位；

所述信号数据的数据字段包括以下至少一项：GNSS信号精确伪距，GNSS信号精确相位距离，半周模糊度指标，GNSS信号CNR和GNSS信号精确相位距离变化率，其中，半周模糊度指标所占长度为1位二进制位，其中，1表示半周模糊度，0表示无半周模糊度，MSM4电文组和MSM5电文组中GNSS信号精确伪距所占长度为15位有符号整数位，GNSS信号精确相位距离所占长度为22位有符号整数位，GNSS信号CNR所占长度为6位无符号整数位，MSM5电文组中GNSS信号精确相位距离变化率所占长度为15位有符号整数位；MSM6电文组和MSM7电文组中GNSS信号精确伪距所占长度为20位有符号整数位，GNSS信号精确相位距离所占长度为24位有符号整数位，GNSS信号CNR所占长度为10位无符号整数位，MSM7电文组中GNSS信号精确相位距离变化率所占长度为15位有符号整数位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述完整GNSS伪距＝光速/1000×(GNSS卫星概略距离的整毫秒数+GNSS卫星概略距离的毫秒余数+GNSS信号精确伪距)；

所述完整相位距离＝光速/1000×(GNSS卫星概略距离的整毫秒数+GNSS卫星概略距离的毫秒余数+GNSS信号精确相位距离)；

所述完整相位距离变化率＝GNSS卫星概略相位距离变化率+GNSS信号精确相位距离变化率。