[发明专利]服务器、车辆及其停车风险的识别方法、装置

权利要求书

1.一种车辆停车风险的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标车辆当前所处环境的环境信息；

根据所述环境信息，获取所述目标车辆的停车风险等级。

2.根据权利要求1所述的车辆停车风险的识别方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，获取所述目标车辆的停车风险等级，包括：

从所述环境信息中提取所述目标车辆的位置信息；

根据所述位置信息和预存的电子地图，判断所述目标车辆所处的第一预设范围内是否存在禁止停车区域，如果所述第一预设范围内存在禁止停车区域，则识别所述目标车辆的停车风险等级为第一风险等级。

3.根据权利要求2所述的车辆停车风险的识别方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一预设范围内未存在禁止停车区域，从所述环境信息中提取所述目标车辆的环境图像；

对所述环境图像进行图像识别，判断所述环境图像是否存在禁止停车指示，如果所述环境图像中存在禁止停车指示，则识别所述目标车辆的停车风险等级为第二风险等级。

4.根据权利要求3所述的车辆停车风险的识别方法，其特征在于，还包括：

如果所述环境图像中未存在禁止停车指示，获取所述目标车辆所处的第二预设范围内的目标建筑物；

获取所述目标车辆与所述目标建筑物之间的距离；

如果所述距离小于预设的距离阈值，获取所述目标车辆所处的第三预设范围内除所述目标车辆之外已停车辆的数量；

如果所述已停车辆的数量小于预设的数量，则识别所述目标车辆的停车风险等级为第三风险等级。

5.根据权利要求2所述的车辆停车风险的识别方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和预存的电子地图，判断所述目标车辆所处的第一预设范围内是否存在禁止停车区域，包括：

根据所述位置信息，在所述电子地图上进行定位，从所述电子地图上获取处于所述第一预设范围内的每个位置区域的标注信息；

根据所述标注信息确定所述位置区域是否为禁止停车位置区域，如果所述位置区域为所述禁止停车位置区域，则所述第一预设范围内存在禁止停车区域。

6.根据权利要求3所述的车辆停车风险的识别方法，其特征在于，还包括：

在所述环境图像中存在禁止停车指示时，根据所述目标车辆的位置信息，定位到所述禁止停车指示在所述电子地图上的目标位置，从所述电子地图中提取处于所述目标位置上的所述禁止停车指示的标注信息，根据所述标注信息获取所述禁止停车指示的覆盖范围，将所述覆盖范围作为禁止停车区域；或者，

通过所述目标车辆上的图像采集装置，持续对所述禁止停车指示进行扫描，在所述禁止停车指示扫描完成后，从扫描到的所有图像中提取出所述禁止停车指示的覆盖范围，将所述覆盖范围作为禁止停车区域。

7.根据权利要求2所述的车辆停车风险的识别方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的停车风险等级之后，还包括：

获取与所述停车风险等级匹配的控制策略，并控制所述目标车辆执行所述控制策略，

其中，当所述目标车辆的停车风险等级为所述第一风险等级时，所述控制所述目标车辆执行所述控制策略，包括：

获取所述目标车辆的状态信息，根据所述状态信息判断所述目标车辆是否处于故障状态；

如果所述目标车辆处于故障状态，则识别当前的故障类型，

当识别出的所述故障类型为目标故障类型时，控制所述目标车辆发出提醒信息；

如果所述目标车辆处于非故障状态或者识别出的所述故障类型非所述目标故障类型，则控制所述目标车辆的发动机处于禁止熄火状态。

8.一种车辆停车风险的识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆当前所处环境的环境信息；

第二获取模块，用于根据所述环境信息，获取所述目标车辆的停车风险等级。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆停车风险的识别装置。

10.一种服务器，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆当前所处环境的环境信息；

第二获取模块，用于根据所述环境信息，获取所述目标车辆的停车风险等级；

第三获取模块，用于获取与所述停车风险等级匹配的控制策略；

发送模块，用于将所述控制策略发送至目标车辆，以使目标车辆执行所述控制策略。