[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法

说明书

本发明提供能够抑制无用的能耗的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。行驶控制装置具备：行驶状况判定部，基于行驶状况，判定使车辆减速的必要性是否高；以及行驶控制部，在车辆的行驶为驱动行驶，且由行驶状况判定部判定为使车辆停止的必要性高的情况下，将车辆的行驶从驱动行驶切换为惯性行驶。例如，行驶状况包含表示先行车辆的行动的信息、以及车辆的行进方向的信号灯信息。

技术领域

本发明涉及行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

背景技术

以往开发了对将车辆的速度保持为预先设定的目标速度的自动巡航行驶(驱动行驶)进行控制的技术。另外，从改善油耗的观点来看，提出了在自动巡航行驶中，以车辆的速度在规定速度范围内为条件，对车辆的惯性行驶(也称作“惰行”)进行控制的装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-219986号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在驱动行驶中包含跟随先行车辆，在保持车间距离的同时以一定速度行驶的自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)。在驱动行驶中，本车辆相对于先行车辆的相对速度为一定值以上的情况下，使车辆停止的必要性高。

另外，车辆的行进方向上的信号为红色信号的情况下，使车辆停止的必要性高。

在使驱动行驶中的车辆停止的必要性高的情况下，通过驱动行驶的控制使车辆减速，以提高安全性。

但是，虽然通过使车辆减速能够提高安全性，却未进行抑制无用的能耗的对策。

本发明的目的在于，提供能够抑制无用的能耗的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

解决问题的方案

本发明的行驶控制装置具备：

行驶状况判定部，基于行驶状况，判定使车辆减速的必要性是否高；以及

行驶控制部，在所述车辆的行驶为驱动行驶，且由所述行驶状况判定部判定为使所述车辆停止的必要性高的情况下，将所述车辆的行驶从所述驱动行驶切换为惯性行驶。

本发明的车辆具备上述行驶控制装置。

本发明的行驶控制方法包括：

基于行驶状况，判定使车辆停止的必要性是否高，

在所述车辆的行驶为驱动行驶，且判定为使所述车辆停止的必要性高的情况下，将所述车辆的行驶从所述驱动行驶切换为惯性行驶。

发明效果

根据本发明，能够抑制无用的能耗。

附图说明

图1是表示包含本实施方式的行驶控制装置的车辆的结构的一例的框图。

图2是表示本实施方式的行驶控制装置的结构的一例的框图。

图3是表示由行驶控制装置生成的行驶方案的一例的图。

图4是表示行驶控制部的行驶控制的动作的一例的流程图。

附图标记说明

1 车辆

1A 先行车辆

2 自动行驶装置

3 发动机

4 离合器

5 变速器