[发明专利]一种减速机动能纠正系统及其动能纠正方法

权利要求书

1.一种减速机动能纠正系统，其特征在于：输入系、传动系、输出系以及控制器；所述输入系包括输入轴以及输入齿轮组；所述传动系包括传动轴以及传动齿轮组，所述输出系包括输出轴以及输出齿轮组；

所述输入系设置有第一转矩传感器以及第一转速传感器，所述传动系设置有第二转速传感器和第二转矩传感器，所述输出系设置有第三转矩传感器和第三转速传感器；

所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴通过第一传动齿轮和所述输入齿轮组啮合，所述第二传动轴通过第二传动齿轮和所述输出齿轮组啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间通过单向传动齿轮啮合，所述第一传动轴上设置有阻尼电磁结构，所述第二传动轴上设置有补偿电磁结构，所述阻尼电磁结构工作时产生与所述第一传动轴的转动反向相反的阻尼力；所述补偿电磁结构工作时产生与所述第二传动轴工作时的转动方向相同的补偿力；

所述控制器连接于所述第一转矩传感器、第一转速传感器、第二转矩传感器、第二转速传感器、第三转矩传感器、第三转速传感器以及阻尼电磁结构和补偿电磁结构；所述控制器配置有纠正策略，所述纠正策略包括通过转矩计算公式以及转速计算公式计算理想转矩值以及理想转速值，并根据所述理想转矩值和所述理想转速值控制所述补偿电磁结构或所述阻尼电磁结构工作；

所述转矩计算公式为S1＝a1(x1+x2+x3-x)；其中S1为理想转矩值，x1为第一转矩传感器的反馈值，x2为第二转矩传感器的反馈值，x3为第三转矩传感器的反馈值，x为预设的基准转矩值，a1为预设的转矩因子；

所述转速计算公式为S2＝a2(y1+y2+y3-y)；其中S2为理想转速值，y1为第一转速传感器的反馈值，y2为第二转速传感器的反馈值，y3为第三转速传感器的反馈值，y为预设的基准转速值，a2为预设的转速因子；

若S10且S20，则控制所述阻尼电磁结构工作；

若S10且S20，则控制所述补偿电磁结构工作。

2.如权利要求1所述的减速机动能纠正系统，其特征在于：所述阻尼电磁结构连接于一蓄电池，所述阻尼电磁结构工作时为所述蓄电池提供电能；所述蓄电池连接于所述补偿电磁结构，所述蓄电池为所述补偿电磁结构提供工作时所需的电能。

3.如权利要求1所述的减速机动能纠正系统，其特征在于：第一转速传感器设置为光反射转速传感器，所述第二转速传感器设置为光反射转速传感器。

4.如权利要求1所述的减速机动能纠正系统，其特征在于：所述第一转矩传感器设置为应变片转矩传感器，所述第二转矩传感器设置为应变片转矩传感器。

5.如权利要求1所述的减速机动能纠正系统，其特征在于：所述纠正策略还包括通过第一算法调节所述阻尼电磁结构的输出功率；

所述第一算法包括

若S1S2，则通过第一阻尼功率计算公式获得所述阻尼电磁结构的输出功率，所述第一阻尼功率计算公式为W1＝b1*S1/|0.3y-y2|，其中W1为所述阻尼电磁结构的输出功率，b1为预设的第一阻尼功率调节因子；

若S2S1，则通过第二阻尼功率计算公式获得所述阻尼电磁结构的输出功率，所述第二阻尼功率计算公式为W1＝b2*S2/|0.3x-x2|，其中W1为所述阻尼电磁结构的输出功率，b2为预设的第二阻尼功率调节因子。

6.如权利要求1所述的减速机动能纠正系统，其特征在于：所述纠正策略还包括通过第二算法调节所述补偿电磁结构的输出功率；

所述第二算法包括

若S1S2，则通过第一补偿功率计算公式获得所述补偿电磁结构的输出功率，所述第一补偿功率计算公式为W2＝c1*S1/|0.3x-x2|，其中W2为所述补偿电磁结构的输出功率，c1为预设的第一补偿功率调节因子；

若S2S1，则通过第二补偿功率计算公式获得所述补偿电磁结构的输出功率，所述第二补偿功率计算公式为W2＝c2*S2/|0.3y-y2|，其中W2为所述补偿电磁结构的输出功率，c2为预设的第二补偿功率调节因子。