[发明专利]发票自动清点装置和发票清点方法

权利要求书

1.一种发票自动清点装置，其特征在于，包括第一发票存储箱、第二发票存储箱和吸附装置，所述吸附装置在所述第一发票存储箱和所述第二发票存储箱上方往复运动，所述吸附装置设置有计数模块，所述计数模块用于记录所述吸附装置往复运动的次数。

2.根据权利要求1所述的发票自动清点装置，其特征在于，所述吸附装置设置有吸盘，所述吸盘固定连接有固定杆，所述固定杆可沿竖直方向往复运动地与连杆连接。

3.根据权利要求2所述的发票自动清点装置，其特征在于，所述吸盘设置有第一压力传感器和吸气组件，所述第一压力传感器用于检测所述吸盘的面向所述第一发票存储箱一侧的压力，所述吸气组件用于将吸盘内部的空气向外吸出。

4.根据权利要求2所述的发票自动清点装置，其特征在于，所述连杆与转轴转动连接，所述转轴固定连接有固定座，所述固定座分别固定连接有所述第一发票存储箱和所述第二发票存储箱。

5.根据权利要求1所述的发票自动清点装置，其特征在于，所述第一发票存储箱上设置有检测模块，所述检测模块用于检测所述第一发票存储箱内是否有发票，若检测到所述第一发票存储箱内没有发票，则控制所述吸附装置停止往复运动。

6.根据权利要求1所述的发票自动清点装置，其特征在于，所述第一发票存储箱与所述第二发票存储箱之间的夹角为60-120度。

7.根据权利要求1所述的发票自动清点装置，其特征在于，所述第一发票存储箱可移动地连接有固定架，所述固定架转动连接有压轮，所述压轮在所述第一发票存储箱内沿着水平方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的发票自动清点装置，其特征在于，所述固定架设置有通孔，所述压轮转动连接有支架，所述支架固定连接有丝杆步进电机的丝杆，所述丝杆穿过所述通孔，所述压轮设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述压轮面向所述第一发票存储箱一侧的压力。

9.一种发票清点方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将发票放入第一发票存储箱，

步骤二：连杆带动吸盘转动至第一发票存储箱正上方，吸盘向下运动直至第一压力传感器检测到发票对吸盘产生的压力，吸气组件将吸盘内的空气向外吸出，吸盘吸附发票并向上运动，连杆将吸盘转动至第二发票存储箱上方，吸气组件停止动作，发票落入第二发票存储箱，连杆带动吸盘转动至第一发票存储箱正上方，吸盘在第一发票存储箱和第二发票存储箱之间做往复运动，直至检测模块检测到第一发票存储箱内没有发票，吸盘停止运动，计数模块记录吸盘从第一发票存储箱转动至第二发票存储箱的次数。

10.根据权利要求9所述的发票清点方法，其特征在于，在步骤一和步骤二之间，还包括

丝杆步进电机转动带动压轮向第一发票存储箱内的发票运动，直至第二压力传感器感应到发票对压轮产生的压力达到预设阀值，丝杆步进电机停止转动，压轮在第一发票存储箱内的发票上往复运动若干次，压平第一发票存储箱内的发票，丝杆步进电机转动带动压轮远离第一发票存储箱内的发票。