[发明专利]自行车的无线通信方法及其系统

说明书

本发明公开了一种自行车的无线通信方法，适用于电子变速系统，所述的方法包括：主要控制器建立第一通信连线至中继装置，从属控制器建立第二通信连线至中继装置，主要控制器通过第一通信连线发送控制信号至中继装置，以及中继装置通过第二通信连线发送控制信号至从属控制器，其中，从属控制器依据控制信号控制马达驱动装置进行变速动作。本发明还公开了一种自行车的无线通信系统。

技术领域

本发明关于一种无线通信方法，特别是关于应用于自行车电子变速系统中的无线通信方法。

背景技术

电子变速系统是自行车套件发展史上的一个里程碑。传统机械变速系统采用手动拉引变速线更换齿轮比，长期使用下来将衍生变速线拉伸，线管破损等问题。电子变速系统通过电子信号控制伺服马达调整变速齿轮，在变速时具有稳定的作动。另外，装设于自行车把手的变速控制按钮的键程固定，按钮位置并不会因为路程振动而偏移，因而电子变速系统的换档精准且快速。电子变速器更具有减少链条磨损，简单的后期维护，以及变速性能不会随着时间推移发生改变等优势。

在自行车的电子变速系统中，采用无线通信的方式连接左、右变速把手与前、后变速器已经是目前流行的趋势。然而，现今电子变速系统组件常见的配对连线方式，分别按压变速把手与变速器上的配对按钮，在两者之间的配对连线建立之后便可进行变速操作。从另一角度观之，这种简单的配对连线方式，对于操作者而言并无任何限制；也就是说，自行车车主以外的其他人士也能窃取整套电子变速系统组件，轻易地启用配对连线并使用。对于要价不菲的电子变速系统而言，缺乏提供给特定用户独占的防盗机制实为自行车电子变速器系统研发的一个严重问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种自行车的无线通信方法，以及应用上述方法的自行车的无线通信系统，藉由可信任的中继装置专属负责电子变速系统的无线信号传递工作，以避免其他人轻易地使用电子变速系统。

依据本发明一实施例的自行车的无线通信方法，适用于电子变速系统，所述的方法包括：主要控制器建立第一通信连线至中继装置；从属控制器建立第二通信连线至中继装置；主要控制器通过第一通信连线发送控制信号至中继装置；以及中继装置通过第二通信连线发送控制信号至从属控制器；其中，从属控制器依据控制信号控制马达驱动装置进行变速动作。

依据本发明一实施例的自行车的无线通信系统，包括：主要控制器、从属控制器以及中继装置。主要控制器具有触发单元及第一通信单元，触发单元电性连接第一通信单元，触发单元用以依据一触发情况产生一控制信号，第一通信单元用以发送控制信号。从属控制器，具有驱动单元及第二通信单元，驱动单元电性连接第二通信单元，驱动单元用以根据控制信号驱动受控装置，第二通信单元用以接收控制信号。中继装置与主要控制器之间具有第一通信连线且与从属控制器之间具有第二通信连线，中继装置用以发送一广播信号以与主要控制器及从属控制器分别建立第一通信连线及第二通信连线，且中继装置用以通过第一通信连线接收控制信号，并通过第二通信连线发送控制信号。

综上所述，依据本发明一实施例的自行车的无线通信方法及其系统，藉由主要控制器和从属控制器分别建立通信连线至中继装置，然后由中继装置负责变速信号的传递。因此当中继装置远离自行车时，主要控制器和从属控制器原本建立的通信连线随的断开，使得变速信号无法再于控制器之间被传递，因此可避免未携带中继装置的用户任意操作自行车的电子变速系统，增加了自行车的安全性。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请权利要求保护范围更进一步的解释。

附图说明

图1为依据本发明第一实施例的自行车的无线通信系统示意图。

图2为依据本发明第一实施例的自行车的无线通信方法的通信连线示意图。

图3为自行车的无线通信系统的装设位置示意图。