[发明专利]一种主动防护系统

权利要求书

1.一种主动防护系统，其特征在于，包括：目标探测器、火控计算机、多个柔性可展开单元发射器和多个柔性可展开防护单元；

所述目标探测器设置于所述火控计算机的上方，用于探测四周来袭对象，并将探测结果发送至所述火控计算机；

所述火控计算机设置于航天器的几何中心位置，用于对所述四周来袭对象进行跟踪并解算，根据所述目标探测器发送的图像及数据确定所述四周来袭对象对自身构成危险后，利用图像识别算法计算所述四周来袭对象的数量，根据激光雷达的距离像计算所述四周来袭对象的相对坐标和速度，并根据计算出的所述四周来袭对象的数量、相对坐标和速度计算发射方向，发射时间及被发射的所述柔性可展开防护单元的数量，发出相应的控制指令至对应位置的所述柔性可展开单元发射器；

所述航天器的每一舱室的外边缘均设置一个所述柔性可展开单元发射器，并与所述航天器的每一舱室的外边缘固定连接，使得航天器具备空间上360度全方位主动防护能力；所述柔性可展开单元发射器用于根据所述火控计算机发出的所述控制指令，调整发射角度，发射指定个数的所述柔性可展开防护单元。

2.根据权利要求1所述的主动防护系统，其特征在于，所述目标探测器为激光探测器、雷达探测器、红外探测器、可见光探测器、毫米波探测器中任意一种或多种。

3.根据权利要求1所述的主动防护系统，其特征在于，所述火控计算机通过信号线路发送控制指令至所述柔性可展开单元发射器。

4.根据权利要求1所述的主动防护系统，其特征在于，所述柔性可展开单元发射器包括伺服控制器、发射筒、弹匣；

所述伺服控制器控制所述发射筒进行有限角度的俯仰和偏转来调整发射角；

所述弹匣用于存放折叠状态的多个所述柔性可展开防护单元。

5.根据权利要求1所述的主动防护系统，其特征在于，所述柔性可展开防护单元包括气囊、敏感装置、气体发生器；

所述敏感装置设置于所述气囊的头部；

所述气体发生器设置于所述敏感装置的头部。

6.根据权利要求5所述的主动防护系统，其特征在于，所述气囊为非爆炸式气囊，所述非爆炸式气囊通过所述气体发生器内的火药燃烧形成燃烧产物膨胀实现充气展开。

7.根据权利要求5所述的主动防护系统，其特征在于，所述柔性可展开防护单元飞出所述柔性可展开单元发射器口时，所述敏感装置开始工作；所述敏感装置通过传感器进一步探测来袭对象，通过集成的微计算机解算来袭对象的数量、方位和距离，并发出控制指令至所述气体发生器。

8.根据权利要求7所述的主动防护系统，其特征在于，所述传感器为激光传感器、雷达传感器、红外传感器、可见光传感器或毫米波传感器。

9.根据权利要求7所述的主动防护系统，其特征在于，所述气体发生器根据所述控制指令引燃内部的火药，火药燃烧形成燃烧产物膨胀使得所述柔性可展开防护单元充气成为气囊防护屏障。

10.根据权利要求1所述的主动防护系统，其特征在于，所述柔性可展开防护单元结构骨架外包裹和粘结一层高强度纤维材料。