[发明专利]寻车方法、装置和系统

权利要求书

1.一种寻车方法，其特征在于，包括：

接收第一终端发送的寻车指令，所述寻车指令包括第一生物特征信息和所述第一终端的当前位置信息；

在预存生物特征库中存在与所述第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与所述第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息；

根据所述目标停车位的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径；

向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端，在所述接收第一终端发送的寻车指令之前，所述方法还包括：

接收所述第二终端发送的停车指令，所述停车指令包括第三生物特征信息和所述第二终端的标识；

根据所述第二终端的标识确定所述第二终端所在停车位的位置信息；

将所述第三生物特征信息和所述第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至所述预存生物特征库。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息，包括：

根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与所述第二生物特征信息对应的目标车牌信息；

根据所述目标车牌信息与所述车辆进行通信验证，接收所述车辆返回的验证通过的确认指令；

向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径控制所述车辆自动驾驶至所述当前位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述第二终端采集所述第二终端所在停车位上车辆的车牌信息；

将所述第三生物特征信息与所述车牌信息绑定，并保存至所述对应关系中。

5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息，包括：

获取位于所述目标停车位处的第三终端；

通过所述第三终端向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以使所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

6.一种寻车装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一终端发送的寻车指令，所述寻车指令包括第一生物特征信息和所述第一终端的当前位置信息；

获取模块，用于在预存生物特征库中存在与所述第一生物特征信息匹配的第二生物特征信息时，获取与所述第二生物特征信息对应的目标停车位的位置信息；

生成模块，用于根据所述目标停车位的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径；

发送模块，用于向位于所述目标停车位的车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径自动驾驶至所述当前位置信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在停车场的各停车位处分别布设具有生物特征识别功能的第二终端，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述第二终端发送的停车指令，所述停车指令包括第三生物特征信息和所述第二终端的标识；

确定模块，用于根据所述第二终端的标识确定所述第二终端所在停车位的位置信息；

第一保存模块，用于将所述第三生物特征信息和所述第二终端所在停车位的位置信息绑定，并保存至所述预存生物特征库。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：

根据预存的生物特征信息和车牌信息的对应关系，获取与所述第二生物特征信息对应的目标车牌信息；

根据所述目标车牌信息与所述车辆进行通信验证，接收所述车辆返回的验证通过的确认指令；

向所述车辆发送控制指令和所述导航路径，以指示所述车辆根据所述控制指令和所述导航路径控制所述车辆自动驾驶至所述当前位置信息。