[发明专利]面向于机器人编程的交互实现方法和系统

说明书

本发明揭示了一种面向于机器人编程的交互实现方法和系统。所述方法包括：适配于机器人控制部件的数据采集部件进行图块所携带数据的采集；机器人控制部件通过采集的数据获取映射的动作描述信息；根据动作描述信息在所搭建机器人硬件系统向所对应机器人器件执行动作控制。对于所搭建的机器人硬件系统，在面向于孩子们的教育场景下仅需要在图块以及数据采集部件的作用下即可实现对机器人编程，机器人编程不再需要在终端设备上进行，达到启蒙式教育的目的，极大增强了逻辑思维的锻炼效果，将在图块以及数据采集部件的作用下为机器人器件实现动作控制，赋予机器人硬件系统游戏功能，大大提高了教育领域的启蒙式教育的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能交互技术领域，特别涉及一种面向于机器人编程的交互实现方法和系统。

背景技术

随着人工智能交互技术的发展，越来越多各种类型的机器人进入人们的视野，并且也从固定的按照设定动作顺序完成某种任务演变为可编程控制的执行动作进而完成当前所需任务。机器人不再仅限于固定动作固定任务的执行，也将通过机器人编程的进行而使得相应机器人能够灵活多变的达成各种动作执行过程。

机器人编程，是人们对机器人的运动和作业所编写程序控制的过程，以此来为机器人设定所需要完成任务的动作描述。机器人编程的进行，一方面涉及硬件，即实现机器人硬件系统的搭建，除此之外，还将涉及所对应程序的实现，面向于机器人硬件系统进行硬件编程，通过编程语言来编写程序，进而运行机器人硬件系统中的机器人器件。

教育场景下，机器人编程的进行依赖于孩子个人所拥有的编程基础以及终端设备。孩子在获得一定编程技能之后能够在终端设备中根据个人所拥有的编程基础实现编程过程，即为机器人硬件系统编写一行行程序文本内容，以设定动作描述过程，一旦脱离终端设备无法进行，对于孩子而言往往由于依赖于终端设备和高门槛导致了机器人编程在儿童阶段的教育领域存在着困境。

由此可知，机器人编程存在着非常高的门槛而难以适应于不同人群，特别是儿童群体且依赖于终端设备，进而也将使得所进行的机器人编程仅限于进行示教编程和离线编程，例如通过示教编程的进行示教、再现动作轨迹，或者通过离线编程的进行将所获得的程序指令烧写至机器人硬件系统，以在后续通过程序指令的运行执行设定动作。

因此，现有机器人编程的实现已经不适用于随处可见的机器人器件，亟待为教育场景提供机器人编程的交互实现，以解决孩子在教育场景中进行的机器人编程依赖于终端设备且高门槛的困境。

发明内容

为了解决相关技术中孩子在教育场景中进行的机器人编程依赖于终端设备且高门槛的技术问题，本发明提供一种面向于机器人编程的交互实现方法和系统。

一种面向于机器人编程的交互实现方法，所述方法包括：

适配于机器人控制部件的数据采集部件进行图块所携带数据的采集，所述图块所携带的数据对应于为所搭建机器人硬件系统的动作控制描述；

所述机器人控制部件通过采集的所述数据获取映射的动作描述信息；

所述机器人控制部件根据所述动作描述信息在所搭建机器人硬件系统向所对应机器人器件执行动作控制。

在一个示例性实施例中，所述适配于机器人控制部件的数据采集部件进行图块所携带数据的采集，包括：

所述数据采集部件进行所在图块的数据采集，获得所述图块携带的数据；

将所述图块携带的数据通过所进行的通信传输至所述机器人控制部件。

在一个示例性实施例中，所述数据采集部件包括光学图像采集设备，所述所述数据采集部件进行所在图块的数据采集，获得所述图块携带的数据，包括：

所述光学图像采集设备进行所在图块的扫描，通过所述扫描以得到所述图块包含的特征码，所述特征码为所在图块携带的数据。