[发明专利]驻车辅助装置

说明书

基于车辆内的乘员的乘车位置而使车辆自动地驻车于更加适当的驻车位置。驻车辅助装置(13)具备：学习机构(131)，其车辆(1)基于驾驶员的操作而进行驻车时，进行将车辆所驻车的位置作为目标驻车位置来学习的学习动作；以及辅助机构(132)，其进行用于使车辆基于学习机构的学习结果自动地驻车于目标驻车位置的驻车辅助动作，辅助机构在辅助期间中的乘员的位置与学习期间中的乘员的位置之间存在规定的差异的规定条件成立的情况下，基于差异来调整目标驻车位置，以便与规定条件不成立的情况相比使驻车辅助结束后的从车辆的下车变得容易。

技术领域

本发明涉及能够进行用于使车辆自动地驻车于目标驻车位置的驻车辅助的驻车辅助装置的技术领域。

背景技术

在专利文献1中，记载有驻车辅助装置的一个具体例子。该驻车辅助装置能够在学习模式以及动作模式这两模式中执行动作。对于在学习模式中执行动作的驻车辅助装置而言，在通过驾驶员的驾驶使车辆驻车于驻车空间(例如，车库)的期间，对驻车空间的周围进行学习。在动作模式中执行动作的驻车辅助装置使用学习模式中的学习成果，使车辆自动地驻车于车辆在学习模式中驻车的驻车空间。其结果是，车辆被驻车于与在学习模式中车辆在驻车空间内驻车的驻车位置相同的驻车位置。

另外，作为与本发明相关的先行技术文献，列举有专利文献2。

专利文献1：日本专利第6022447号

专利文献2：日本专利第4587334号

驻车辅助装置在学习模式中执行动作的学习期间中的车辆内的乘员的位置(即，搭乘位置)与驻车辅助装置在动作模式中执行动作的动作期间中的车辆内的乘员的位置不一定一致。然而，上述专利文献1所记载的驻车辅助装置并没有考虑学习期间中的乘员的位置与动作期间中的乘员的位置的差异。因此，在学习期间中的乘员的位置与动作期间中的乘员的位置不一致的情况下，产生在学习模式中车辆所驻车的驻车位置有可能不适合作为在动作模式中车辆所驻车的驻车位置的技术问题。具体而言，产生如下技术问题，即：在学习模式中车辆所驻车的驻车位置不一定是容易从动作模式下的驻车结束后的车辆下车的驻车位置。

发明内容

本发明的课题在于，提供一种能够使车辆自动地驻车于更加适当的驻车位置的驻车辅助装置。

本发明的驻车辅助装置的一个方式在于，具备：当车辆基于驾驶员的操作而朝向规定的驻车空间驻车时，该学习机构进行将上述车辆在上述驻车空间内驻车的位置作为目标驻车位置来学习的学习动作；以及辅助机构，其进行用于使上述车辆基于上述学习机构的学习结果自动地驻车于上述目标驻车位置的驻车辅助动作，当在上述辅助机构进行上述驻车辅助动作的辅助期间中的上述车辆内的乘员的位置、与上述学习机构进行上述学习动作的学习期间中的上述车辆内的乘员的位置之间存在规定的差异的规定条件成立的情况下，上述辅助机构基于上述差异来调整上述目标驻车位置，以便与上述规定条件不成立的情况相比使从上述驻车辅助动作结束后的上述车辆的下车变得容易，之后进行用于使上述车辆自动地驻车于调整后的上述目标驻车位置的上述驻车辅助动作。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆的结构的框图。

图2是表示本实施方式的学习动作的流程的流程图。

图3是表示车辆驻车于驻车空间的状况的俯视图。

图4是表示车辆1内的座位的配置例的俯视图。

图5是表示本实施方式的驻车辅助动作的流程的流程图。

图6中，图6(a)是表示通过学习动作学习到的目标驻车位置的俯视图，图6(b)是表示通过驻车辅助动作进行调整前的目标驻车位置的俯视图，图6(c)是表示因第1差异条件成立而被调整后的目标驻车位置的俯视图。