[发明专利]驻车辅助装置

权利要求书

1.一种驻车辅助装置，其特征在于，具备：

学习机构，当车辆基于驾驶员的操作而朝向规定的驻车空间驻车时，该学习机构进行将所述车辆在所述驻车空间内驻车的位置作为目标驻车位置来学习的学习动作；以及

辅助机构，其进行用于使所述车辆基于所述学习机构的学习结果自动地驻车于所述目标驻车位置的驻车辅助动作，

当在所述辅助机构进行所述驻车辅助动作的辅助期间中的所述车辆内的乘员的位置、与所述学习机构进行所述学习动作的学习期间中的所述车辆内的乘员的位置之间存在规定的差异的规定条件成立的情况下，所述辅助机构基于所述差异调整所述目标驻车位置，以便与所述规定条件不成立的情况相比使所述驻车辅助动作结束后的所述驾驶员或乘坐于所述驾驶员所乘坐的第1座位的沿车宽方向的相反侧的第2座位的乘员从所述车辆的下车变得容易，之后进行用于使所述车辆自动地驻车于调整后的所述目标驻车位置的所述驻车辅助动作。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其特征在于，

所述规定条件包含在所述学习期间中有乘员乘坐在所述驾驶员乘坐的第1座位的沿车宽方向的相反侧的第2座位、但在所述辅助期间中没有乘员乘坐在所述第2座位的第1条件，

在所述第1条件成立的情况下，所述辅助机构调整所述目标驻车位置，以便与所述第1条件不成立的情况相比更多地确保所述驾驶员的下车空间。

3.根据权利要求2所述的驻车辅助装置，其特征在于，

所述辅助机构调整所述目标驻车位置，以使调整后的所述目标驻车位置相对于调整前的所述目标驻车位置，向着从所述第1座位朝向所述第2座位的第1方向偏移。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驻车辅助装置，其特征在于，

所述规定条件包含在所述学习期间中没有乘员乘坐在所述驾驶员乘坐的第1座位的沿车宽方向的相反侧的第2座位、但在所述辅助期间中有乘员新乘坐在所述第2座位的第2条件，

所述辅助机构在所述第2条件成立的情况下，调整所述目标驻车位置，以便与所述第2条件不成立的情况相比更多地确保乘坐于所述第2座位的乘员的下车空间。

5.根据权利要求4所述的驻车辅助装置，其特征在于，

所述辅助机构调整所述目标驻车位置，以使调整后的所述目标驻车位置相对于调整前的所述目标驻车位置，向着从所述第2座位朝向所述第1座位的第2方向偏移。