[发明专利]多旋翼直升机

说明书

本发明提供一种增加续航距离而提高燃料利用率性能的混合动力型的多旋翼直升机。多旋翼直升机具备：多个旋翼(14)，它们安装于多旋翼直升机的机体；电动发电机(M/G)(16)，其分别配置于多个旋翼(14)；一个发动机(GT)(20)，其与电动发电机连结；以及减速机构(22)，其分别配置于多个旋翼，且由行星齿轮机构构成，该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈及将多个行星齿轮连接的行星齿轮架，并且旋翼(14)的输入轴(14e)、电动发电机的输入输出轴(16c)及发动机的输出轴(20a)经由减速机构(22)连结。

技术领域

本发明涉及一种多旋翼直升机(multi copter)，更具体而言，涉及一 种具备由电动发电机和发动机构成的不同种的动力源的混合动力型的多 旋翼直升机。

背景技术

作为具备由电动发电机和发动机构成的不同种的动力源的混合动力 型的多旋翼直升机，可以举出专利文献1、2所记载的技术。专利文献1 所记载的技术构成为具备发动机和由发动机驱动的电动发电机，且通过发 动机和电动发电机这两方来驱动旋翼(导管风扇)。

在专利文献2所记载的技术中，构成为具备发动机(引擎)和由发动 机驱动的电动发电机，由发动机驱动一个主旋翼，由电动发电机驱动四个 副旋翼，并且预先将发电机的发电向电池充电而向电动机放电。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-137844号公报

专利文献2：日本特开2015-137092号公报

发明要解决的课题

专利文献1所记载的技术以通过上述那样构成来减少机体重量而增加 续航距离(提高燃料利用率性能)为课题，但没有明确如何将发动机和电 动发电机与旋翼的旋转轴连结，因而难以实现课题。

另外，专利文献2所记载的技术以通过上述那样构成来增加续航距离 为课题，但同样没有明确如何将发动机和电动发电机连结，从而难以实现 课题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，解决上述的课题，提供一种增加续航距离 而提高燃料利用率性能的混合动力型的多旋翼直升机。

用于解决课题的方案

为了达到上述的目的，在本发明的多旋翼直升机中构成为，具备：机 体；多个旋翼，它们安装于所述机体，电动发电机，其分别配置于多个所 述旋翼；至少一个发动机，其与所述电动发电机连结；以及减速机构，其 分别配置于多个所述旋翼，且由行星齿轮机构构成，所述行星齿轮机构具 有太阳轮、齿圈及将多个行星齿轮连接的行星齿轮架，其中，多个所述旋 翼为2n个旋翼，且n≥2，

并且，所述旋翼的输入轴、所述电动发电机的输入输出轴及所述发动 机的输出轴经由所述减速机构连结。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的第一实施方式的多旋翼直升机的简图。

图2是从上方观察图1的多旋翼直升机的说明图。

图3是示意性地表示图2的多旋翼直升机的减速机构的说明图。

图4是图3的减速机构的示意图。

图5是表示图1的多旋翼直升机的飞行控制器的输入输出关系的框 图。

图6是表示图1的多旋翼直升机的起飞时的GT(发动机)和M/G(电 动发电机)的能量传递的说明图。

图7是表示图5的飞行控制器的动作的流程图。

图8是表示图1的多旋翼直升机的飞行时的GT和M/G的能量传递的 说明图。