[发明专利]组对车辆排序

说明书

车辆计算机包括存储器和编程为执行存储在存储器中的指令的处理器。指令包括至少部分地基于多个附近车辆中的至少一个的动力传动系统类型和排放物中的至少一个来确定是否在小型车队中操作主车辆。

技术领域

本发明总体涉及组队车辆控制领域，并且更具体地涉及组对车辆排序。

背景技术

在高水平，车队是一组车辆彼此跟随。领队车辆由人类驾驶员或虚拟驾驶员(也就是，以自主模式)控制。车队中的剩余车辆以自主或部分自主的模式操作，以串列的方式遵循领队车辆的路线。组队的好处包括由于降低空气阻力、减少的交通拥堵等而产生的更高的燃料经济性。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆计算机，该车辆计算机包含：

存储器；以及

处理器，处理器编程为执行存储在存储器中的指令，指令包括至少部分地基于多个附近车辆中的至少一个的动力传动系统类型和排放物中的至少一个来确定是否在小型车队中操作主车辆。

根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为确定主车辆在小型车队中相对于多个附近车辆中的至少一个的位置。

根据本发明的一个实施例，其中位置至少部分地基于主车辆的大小和类别中的至少一个，以及多个附近车辆中的至少一个的大小和类别中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，该车辆计算机进一步包含编程为从附近车辆接收数据的通信收发器，数据包括附近车辆的大小和类别中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中数据进一步包含多个附近车辆中的至少一个的动力传动系统类型和排放物中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为确定主车辆是否有至少一个乘客。

根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为基于由乘员检测系统输出的信号来确定主车辆是否有至少一个乘客。

根据本发明的一个实施例，该车辆计算机进一步包含自主车辆控制器，自主车辆控制器编程为在小型车队中自主地操作主车辆。

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

从附近车辆接收数据；

检测附近车辆具有与主车辆的动力传动系统类型和排放物类似的动力传动系统类型和排放物中的至少一个；以及

在确定附近车辆具有与主车辆的动力传动系统类型和排放物类似的动力传动系统类型和排放物中的至少一个之后，与附近车辆一起在小型车队中操作主车辆。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含确定主车辆在小型车队中相对于附近车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，其中位置至少部分地基于主车辆的大小和类别中的至少一个，以及基于附近车辆的大小和类别中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中从附近车辆接收到的数据包括附近车辆的大小和类别中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中数据进一步包括附近车辆的动力传动系统类型和排放物中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含确定主车辆有至少一个乘客。

根据本发明的一个实施例，其中确定主车辆有至少一个乘客包括：

接收由乘员检测系统输出的信号；以及

通过处理由乘员检测系统输出的信号来确定主车辆有至少一个乘客。

根据本发明的一个实施例，其中在确定主车辆有至少一个乘客之后，与附近车辆一起在小型车队中操作主车辆。