[发明专利]一种广告飞行机器人

说明书

一种广告飞行机器人，涉及家务机器人技术领域，包括机身、旋翼臂、广告屏幕和底盘行走机构；机身的上半部分设置有扬声器；机身上设置有至少两对对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都设置有一个电机和一个螺旋桨；机身的前侧设置有高清摄像头；底盘行走机构的前侧设置有避障传感器，后侧设置有充电接口；机身内设置有智能控制芯片、电量监测组件、蓄电池、WiFi热点装置和广告存储模块；广告屏幕通过连接轴与机身相连接。本发明的有益效果是：该广告飞行机器人能自动判断人流多少，飞行或行走至人流多的地方，通过WiFi热点装置吸引顾客，通过广告屏幕播放广告信息，大大增强了广告效果。

技术领域

本发明涉及家务机器人技术领域，尤其是一种广告飞行机器人。

背景技术

传统广告一般是针对某个群体而设计制作，其内容与形式的大众化趋势明显，这种千篇一律的大众化广告呈现，让消费者感觉广告与他本身无关，因此缺乏关注和兴趣。造成了广告费的浪费，随着科技的发展，需要一种精确投放的广告机器人。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种广告飞行机器人。

一种广告飞行机器人，包括机身、旋翼臂、广告屏幕和底盘行走机构；机身的上半部分设置有扬声器；机身上设置有至少两对对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都设置有一个电机和一个螺旋桨；机身的前侧设置有高清摄像头；底盘行走机构的前侧设置有避障传感器，后侧设置有充电接口；机身内设置有智能控制芯片、电量监测组件、蓄电池、WiFi热点装置和广告存储模块；广告屏幕通过连接轴与机身相连接。

所述智能控制芯片用于控制广告飞行机器人的飞行或行走轨迹、高清摄像头的检测、广告的播放。

所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

所述充电接口与蓄电池相连接，充电接口为磁吸式充电接口。

所述电量监测组件与智能控制芯片连接，当电量过低时飞行机器人自主飞行或行走至固定的电源处通过磁吸式充电接口充电。

所述智能控制芯片分别与广告屏幕、扬声器、电机、避障传感器、电量监测组件、蓄电池、高清摄像头、WiFi热点装置和广告存储模块相连接。

所述蓄电池为广告屏幕、扬声器、电机、避障传感器、电量监测组件、智能控制芯片、高清摄像头、WiFi热点装置和广告存储模块提供所需电压。

本发明一种广告飞行机器人的有益效果是：该广告飞行机器人能自动判断人流多少，飞行或行走至人流多的地方，通过WiFi热点装置吸引顾客，通过广告屏幕播放广告信息，大大增强了广告效果，当电量过低时飞行机器人自主飞行或行走至固定停放飞行机器人的电源处通过磁吸式充电接口充电。

附图说明

图1是本发明一种广告飞行机器人正面结构示意图；图2是本发明一种广告飞行机器人背面结构示意图；图3为一种广告飞行机器人的电路连接图。

图中，1-机身，2-旋翼臂，3-广告屏幕，4-底盘行走机构，5-扬声器，6-电机，7-螺旋桨，8-高清摄像头，9-避障传感器，10-充电接口，11-连接轴。

下面结合附图对本发明作具体说明：一种广告飞行机器人，包括机身1、旋翼臂2、广告屏幕3和底盘行走机构4；机身1的上半部分设置有扬声器5；机身1上设置有至少两对对称分布的旋翼臂2，每个旋翼臂2上都设置有一个电机6和一个螺旋桨7；机身1的前侧设置有高清摄像头8；底盘行走机构4的前侧设置有避障传感器9，后侧设置有充电接口10；机身1内设置有智能控制芯片、电量监测组件、蓄电池、WiFi热点装置和广告存储模块；广告屏幕3通过连接轴11与机身1相连接。

所述智能控制芯片用于控制广告飞行机器人的飞行或行走轨迹、高清摄像头8的检测、广告的播放。