[发明专利]一种广告飞行机器人在审
| 申请号： | 201810836566.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108877592A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王志成;黄小席 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09F21/08 | 分类号： | G09F21/08;G09F27/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身 飞行机器人 广告屏幕 旋翼 底盘行走机构 广告 机器人技术领域 扬声器 播放广告信息 电量监测组件 智能控制芯片 蓄电池 避障传感器 高清摄像头 充电接口 对称分布 广告存储 广告效果 自动判断 连接轴 螺旋桨 家务 电机 飞行 顾客 吸引 | ||
1.一种广告飞行机器人，其特征在于：包括机身（1）、旋翼臂（2）、广告屏幕（3）和底盘行走机构（4）；机身（1）的上半部分设置有扬声器（5）；机身（1）上设置有至少两对对称分布的旋翼臂（2），每个旋翼臂（2）上都设置有一个电机（6）和一个螺旋桨（7）；机身（1）的前侧设置有高清摄像头（8）；底盘行走机构（4）的前侧设置有避障传感器（9），后侧设置有充电接口（10）；机身（1）内设置有智能控制芯片、电量监测组件、蓄电池、WiFi热点装置和广告存储模块；广告屏幕（3）通过连接轴（11）与机身（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种广告飞行机器人，其特征在于：所述智能控制芯片用于控制广告飞行机器人的飞行或行走轨迹、高清摄像头（8）的检测、广告的播放。
3.根据权利要求1所述的一种广告飞行机器人，其特征在于：所述的底盘行走机构（4）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。
4.根据权利要求1所述的一种广告飞行机器人，其特征在于：所述充电接口（10）与蓄电池相连接，充电接口（10）为磁吸式充电接口。
5.根据权利要求1所述的一种广告飞行机器人，其特征在于：所述电量监测组件与智能控制芯片连接，当电量过低时飞行机器人自主飞行或行走至固定的电源处通过磁吸式充电接口充电。
6.根据权利要求1所述的一种广告飞行机器人，其特征在于：所述智能控制芯片分别与广告屏幕（3）、扬声器（5）、电机（6）、避障传感器（9）、电量监测组件、蓄电池、高清摄像头（8）、WiFi热点装置和广告存储模块相连接。
7.根据权利要求1所述的一种广告飞行机器人，其特征在于：所述蓄电池为广告屏幕（3）、扬声器（5）、电机（6）、避障传感器（9）、电量监测组件、智能控制芯片、高清摄像头（8）、WiFi热点装置和广告存储模块提供所需电压。
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