[发明专利]一种相机图像参数计算方法及装置

说明书

本发明提供了一种相机图像参数计算方法及装置，涉及相机成像质量分析技术领域。所述相机图像参数计算方法包括：获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格拼组成的面板；基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。该方法通过使用相机拍摄不同灰度方形网格组成的标校板获得标校板图像，再通过标校板图像确定相机图像参数，能够基于一幅图像的对比度和灰度同时计算多种相机图像参数，减小了相机图像参数的计算量，节省了计算资源，同时提高了相机图像参数的获取效率。

技术领域

本发明涉及相机成像质量分析技术领域，具体而言，涉及一种相机图像参数计算方法及装置。

背景技术

随着具备拍摄功能的终端设备的迅速普及，人们对相机的成像质量的需求越来越高，同时航拍领域搭载摄像机的无人机类型和数量也迅速增长，越来越多的工业、娱乐或其他领域开始使用该类无人机进行图像采集工作。而无人机在空中飞行时可能需要即时获取调制传递函数和信噪比等相机图像参数，以使无人机处理器根据该相机图像参数迅速调整无人机的相机参数以获得成像质量更好的图像。

但是，由于无人机的相机设备(如无人机载高光谱滚动式扫描成像设备中高光谱相机)连接的处理器需要对无人机的飞行轨迹进行控制，处理器的计算资源有限，现有的相机参数计算方法需要调用大量计算资源进行调制传递函数(MTF)和信噪比(SNR)等相机图像参数的计算，会对无人机的其他重要性能造成不良影响且参数计算效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种相机图像参数计算方法及装置，以解决上述现有相机图像参数计算方法中对计算资源需求量较大、计算效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种相机图像参数计算方法，所述相机图像参数计算方法包括：获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格组成的面板；基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。

综合第一方面，所述相机图像参数包括信噪比，所述基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数，包括：获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，将所述灰度列平均值和所述均方根噪声值的商的平均值作为所述信噪比。

综合第一方面，所述获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，包括：确定所述标校板图像的灰度直方图；基于所述灰度直方图计算获得每个像元的灰度列平均值，以及每个像元随时间变化的灰度的均方根噪声值。

综合第一方面，所述相机图像参数包括调制传递函数，所述基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数，包括：获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，将所述图像对比度和所述实物对比度的比值的平均值作为所述调制传递函数。

综合第一方面，所述获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，包括：确定所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度；根据图像对比度计算公式计算所述标校板图像中每相邻两个方形网格之间灰度边界的图像对比度，其中，M_i为图像对比度，L_max为光的最亮度，L_min为光的最暗度。

第二方面，本发明实施例提供了一种相机图像参数计算装置，所述相机图像参数计算装置包括：图像获取模块，用于获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格拼组成的面板；相机图像参数确定模块，用于基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。

综合第二方面，所述相机图像参数确定模块具体用于获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，将所述灰度列平均值和所述均方根噪声值的商的平均值为所述信噪比，以及获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，将所述图像对比度和所述实物对比度的比值的平均值作为所述调制传递函数。