[发明专利]一种相机图像参数计算方法及装置

权利要求书

1.一种相机图像参数计算方法，其特征在于，所述相机图像参数计算方法包括：

获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格组成的面板；

基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。

2.根据权利要求1所述的相机图像参数计算方法，其特征在于，所述相机图像参数包括信噪比，所述基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数，包括：

获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，将所述灰度列平均值和所述均方根噪声值的商的平均值作为所述信噪比。

3.根据权利要求2所述的相机图像参数计算方法，其特征在于，所述获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，包括：

确定所述标校板图像的灰度直方图；

基于所述灰度直方图计算获得每个像元的灰度列平均值，以及每个像元随时间变化的灰度的均方根噪声值。

4.根据权利要求1所述的相机图像参数计算方法，其特征在于，所述相机图像参数包括调制传递函数，所述基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数，包括：

获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，将所述图像对比度和所述实物对比度的比值的平均值作为所述调制传递函数。

5.根据权利要求4所述的相机图像参数计算方法，其特征在于，所述获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，包括：

确定所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度；

根据图像对比度计算公式计算所述标校板图像中每相邻两个方形网格之间灰度边界的图像对比度，其中，M_i为图像对比度，L_max为光的最亮度，L_min为光的最暗度。

6.一种相机图像参数计算装置，其特征在于，所述相机图像参数计算装置包括：

图像获取模块，用于获取相机拍摄的标校板图像，标校板为多个不同灰度的方形网格拼组成的面板；

相机图像参数确定模块，用于基于所述标校板图像的对比度和/或灰度确定相机图像参数。

7.根据权利要求6所述的相机图像参数计算装置，其特征在于，所述相机图像参数确定模块具体用于获取所述标校板图像中每个像元的灰度列平均值和均方根噪声值，将所述灰度列平均值和所述均方根噪声值的商的平均值作为信噪比，以及获取所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度和图像对比度，将所述图像对比度和所述实物对比度的比值的平均值作为所述调制传递函数。

8.根据权利要求7所述的相机图像参数计算装置，其特征在于，所述相机图像参数确定模块包括：

直方图确定单元，用于确定所述标校板图像的灰度直方图；

灰度计算单元，用于基于所述灰度直方图计算获得每个像元的灰度列平均值，以及每个像元随时间变化的灰度的均方根噪声值。

9.根据权利要求7所述的相机图像参数计算装置，其特征在于，所述相机图像参数确定模块还包括：

实物对比度确定单元，用于确定所述标校板中每相邻两个方形网格之间灰度边界的实物对比度；

图像对比度计算单元，用于根据图像对比度计算公式计算所述标校板图像中每相邻两个方形网格之间灰度边界的图像对比度，其中，M_i为图像对比度，L_max为光的最亮度，L_min为光的最暗度。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1-5任一项所述方法中的步骤。