[发明专利]具有监控模块的可自动在外部区域中行走的设备

说明书

本发明涉及一种系统，其由可独立在野外行走的行进器(1)和配备有行进器(1)的监控模块(3)组成，其中，监控模块具有监控传感器，以便对野外进行监控。监控模块能与作业模块(8)更换。利用作业模块能够实施植物养护工作。

技术领域

本发明涉及一种系统，其由借助移动装置在外部区域中能自动行走的行进器和具有监控传感器的监控装置组成，该移动装置借助利用传感器无接触地从控制装置获取的控制数据及必要时存储在存储元件中的地图被控制。

此外，本发明还涉及一种用于运行在外部区域中能自动行走的户外设备的方法。

现有技术

独立的、借助移动装置在外部区域中能自动行走的行进器例如被称为割草机器人，所述移动装置利用传感器从控制装置获取数据及必要时存储在存储元件中的地图被控制，所述割草机器人能够给草坪面自动割草。

由文献EP 2 423 893 B1已知一种用于清洁地面的可自动行走的设备。其中描述的行走机器人具有用于检测其环境的对象的传感器。在所述设备中存储有地图，利用所述地图能够使该设备在内部区域中定向，以便完成清洁任务。该设备此外还具有监控模块，所述监控模块能够借助传感器观测环境区域，以便探测在建筑物中不被允许的侵入。所述设备此外还与其他设备作用连接。

由文献DE 10 2015 111 392 A1已知一种用于运行表面清洁设备的方法，所述表面清洁设备利用超声传感器探测玻璃碎裂噪声，并且同样能够在发生入侵时发出警报。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，有利于应用地改进在外部区域中可自动行走的行进器。

该技术问题通一种系统解决，其由行进器和具有监控传感器的监控装置组成，行进器在外部区域中能自动地行走并且具有通过控制装置控制的移动装置，其中，所述控制装置使用通过传感设备的传感器获取的控制数据和必要时存储在存储元件中的地图，按本发明，监控装置由监控模块构成，行进器能够可选择地配备或不配备所述监控模块。

根据本发明的行进器涉及作业设备，所述作业设备设计用于自动应用在外部区域中。该类型的自动式户外设备根据本发明被改进，从而使该户外设备配置具有监控模块。所述行进器可以利用监控模块在野外采取监控行程，以便采集监控数据，所述监控数据存储在存储器中。为此监控模块具有监控传感器，所述监控传感器能够无接触地、然而也能接触式工作。监控传感器可以是超声传感器、话筒、成像式传感器、尤其摄像头。然而传感器也可以是光传感器。所述传感器可以具有用于在可见光中的图像检测或在红外线中的图像检测的设备、也即热成像摄像头。此外，监控模块具有照明灯，所述照明灯能够沿预先给定方向发射光线。然而监控模块也可以具有信号灯以及具备声学信号发生器。利用监控传感器设备，所述设备能够在其在待检测的野外的有效范围内检测环境特征。借助距离传感器可以确定物体或人员在野外的位置移动。所述设备在监控行程中采集关于对象在监控范围中的位置的数据。监控行程借助导航传感器和存储在存储元件中的地图实施。借助配属于监控模块的监控传感器设备，监控模块在每个监控行程中都采集数据、尤其对象在监控范围中的位置数据，并且将其位置和设计参数进行存储。这可以在与成像式传感器、例如与摄像头的配合作用下完成。借助对由多个角度拍摄的对象的图像分析可以建立对象的3D模型。其位置和外形在多个监控行程中都未发生改变的对象可以作为位置固定的对象存储在监控模块的存储器中。其尺寸发生改变但是位置保持不变的对象同样可以表征为位置固定的对象、例如植物，所述植物的轮廓形状和由此尺寸由于风力运动而发生改变。其位置发生改变的对象可以识别为动物或人类。根据可活动对象的尺寸可以将对象识别为入侵者。如果识别到该类对象，则由监控模块触发警报，所述警报通过尤其无线的通信装置传递至基础模块或警报中心。警报或监控数据的传递还可以通过网络完成，例如以电子邮件形式或通过短信形式的移动无线网络完成。除了将在监控行程中获取的数据存储在监控模块中，还可以将所述数据存储在外部，例如存储在建筑物中的警报中心内。