[发明专利]具有监控模块的可自动在外部区域中行走的设备

权利要求书

1.一种监控系统，其由第一行进器(1)，即自动作业的园艺作业设备、具有监控传感器的监控装置、和布置在建筑物内部的监控设备(9)形式的第二行进器组成，所述第一行进器在外部区域中能自动地行走并且具有通过控制装置控制的移动装置(4)，其中，所述控制装置使用通过传感设备(10)的传感器获取的控制数据和存储在存储元件中的地图，其特征在于，监控装置由用于探测对象和/或人在有待监控的野外的入侵并且触发警报的监控模块(3)构成，第一行进器(1)能够可选择地配备或不配备所述监控模块(3)，其中，作为所述监控模块(3)的替代或补充，第一行进器(1)还配备作业模块(8)，用于实施不同于监控工作的工作，即，清洁工作或养护工作，并且其中，所述第一行进器(1)具有用于选择性地容纳监控模块(3)或作业模块(8)的模块支架(2)，使得第一行进器(1)通过将作业模块(8)更换为监控模块(3)来将所述第一行进器(1)转换为监控设备，其中，所述第一行进器(1)具有通信装置(12)，所述第一行进器(1)的监控模块(3)借助所述通信装置(12)将反映出对象的空间外形的设计数据和对象的发生改变的位置传递至所述监控设备(9)，使得在外部区域开始的监控转移至内部区域。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，第二行进器具有通过控制装置控制的移动装置，其中，控制装置使用通过传感设备的传感器获得的控制数据和存储在存储元件中的地图。

3.一种用于运行根据权利要求1或2所述的监控系统以便监控外部区域的方法，其特征在于，在监控时间范围内第一行进器(1)配备有监控模块(3)，并且在作业时间范围内配备有具有工具(8’)的作业模块(8)，其中，所述监控模块(3)能够检测对象(5)的空间改变，其中，表征对象(5)的空间结构的数据传递至布置在建筑物内部的监控设备(9)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一行进器(1)在通过外部区域的监控行程中持续检测当前的环境性质，并且将环境性质存储在存储器中，并且将当前的环境性质与在至少一个之前的监控行程中测得和存储的环境性质相比较，并且定量且定性地测算当前的环境性质相对于被存储的环境性质的偏差，并且评估该偏差，以便发出警报。