[发明专利]智慧式无人移动栽培设备、共享系统及商业模式

说明书

本发明具体的公开了智慧式无人移动栽培设备，智慧式无人移动栽培设备至少包括有车底盘和车身，车身上设置应用于农业种植或栽培领域的智能机械设备，车底盘设置无人驾驶的自动行走系统；智能机械设备包括智能播种机、营养元素测定仪、智能施肥器、智能环境检测系统、智能机械臂和与智能机械设备相连的中控处理器，中控处理器包括数据库系统；本发明通过基于自动行驶的无人驾驶技术的农业智能设备能够大大解放生产力，提高农业经济效益、社会经济效益，为农业生产水平的提高创造生产条件，最终促进中国国民经济快速、稳定地发展做出贡献。

技术领域

本发明属于农业智能机械技术领域，特指一种基于智慧式无人移动栽培设备底盘的智慧式无人移动栽培设备和相应的共享系统和商业模式。

背景技术

新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展，智能农业机械的技术条件已经成熟。机械化的发展大大解放了劳动力，促进了社会化大生产，创造了无穷的社会财富，其影响重大而深远，农业也因此发生了革命性的改变。对于必须处理复杂又模糊的信息，还要进行综合判断的农业生产机械化来讲，只有靠具有与人类相同的知识启发和学习功能的智能机器人才可能得以实现。随着工业机器人的发展，许多国家如日本、美国等对农业机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种农用机器人。中国从20世纪70年代末开始对机器人进行研究。20世纪90年代以来，“精准农业”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被国际农业科技界认为是21世纪实现农业可持续发展的先导技术之一。具有相当智能的农业机器人是精准农业体系中有效的装备之一，从而得到重视和发展。

现有的农业机器人多是考虑在执行部件上的智能化，针对单一功能领域如采摘功能、移栽功能、耕耘功能等的单一开发，但都存在需要人力驾驶或操作上述执行部件的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对农用机械，实现无人驾驶为基础的智能化农用机械设备。

本发明的目的是这样实现的：所述车身至少包括有仓体和仓体顶部和底部的集中控制器，所述仓体四周设置有至少一根液压升降杆，液压升降杆用于自动调整所述仓体的高度；所述仓体周侧还设置有伸缩门，伸缩门用于保障整个培养仓四周处于封闭状态；所述仓体上端部还设置有用于盛放营养液的营养液箱，营养液箱一侧连接有营养液回流管道、营养液输送管道；所述仓体一侧还设置有净化装置、LED显示屏和语音交互模块。

进一步的，智能机械设备包括智能播种机、营养元素测定仪、智能施肥器、智能环境检测系统、智能机械臂和与智能机械设备相连的中控处理器，中控处理器包括数据库系统；

智能播种机包括针对不同物种设置的不同结构拨盘，用于在中控处理器的控制下实现对不同种子的装载和相应数量和方式的播种；

营养元素测定仪用于对栽培环境进行栽培环境的自动采样、检测并显示检测结果，对比数据库系统中预先置入的作物所需元素对照表，判断土壤或营养液营养状况，并显示对照结果；

智能施肥器设置控制电路与中央控制器连接，智能施肥器分设氮、磷、钾及有机质养分施肥槽，中央控制器根据营养元素测定仪的测定结果控制不同营养元素施肥槽的施肥动作；

智能环境检测系统包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器和与之连接的自动控制单片机和用于显示作用的LED显示屏，通过自动控制单片机对温度传感器、湿度传感器和光照度传感器采集信号分析、处理；

智能机械臂包括与中央控制器连接的控制电路和机械臂本体，机械臂本体包括底座和执行臂部，执行臂部与底座可拆卸连接，执行臂部包括用于执行铲动作的铲臂、用于执行挖动作的挖臂、用于执行按压动作的种臂、用于执行切割动作的锯臂、用于执行拔动作的拔臂、用于执行插动作的插臂和用于执行对果实加装框架或套袋作用的夹持臂。