[发明专利]洗车装置和车辆清洗方法

说明书

本发明提供了一种洗车装置和车辆清洗方法。洗车装置包括：集装箱，所述集装箱内设置有清洗腔；视觉系统，所述视觉系统安装在所述清洗腔内；清洗装置，所述清洗装置活动安装在所述清洗腔内，所述清洗装置与所述视觉系统通讯连接，并根据所述视觉系统的检测结果在所述清洗腔内运动。由于本发明中的洗车装置的集装箱的清洗腔安装有视觉系统和清洗装置，在实际工作的过程中，采用视觉系统对清洗腔内的车辆进行扫描，并计算出清洗装置的运动路径，清洗装置根据视觉系统计算的路径运动对车辆的内外进行清洗，整个过程不会与车辆的车身发生碰撞，能够对车辆内部进行清洗，大幅降低了洗车行业的人工成本。

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，具体而言，涉及一种洗车装置和车辆清洗方法。

背景技术

随着国民生活水平的日益提高，汽车成为一种越来越大众化的产品，各个地区的汽车拥有量也在不断提高。

随着汽车数量的不断增加，汽车的配套服务行业也有着广阔的市场，故此催生了一大批自动洗车设备的发展，一直以来自动洗车设备均只能对汽车外壳进行清洗，车内饰的清洗还是避免不了人工进行清洗，一直为行业尚未解决的难点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗车装置和车辆清洗方法，以解决现有技术中的洗车装置难于对车的内饰进行清洗的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗车装置，包括：集装箱，所述集装箱内设置有清洗腔；视觉系统，所述视觉系统安装在所述清洗腔内；清洗装置，所述清洗装置活动安装在所述清洗腔内，所述清洗装置与所述视觉系统通讯连接，并根据所述视觉系统的检测结果在所述清洗腔内运动。

进一步地，所述视觉系统包括摄像头和控制板，所述控制板与所述摄像头和所述清洗装置均通讯连接。

进一步地，所述清洗装置包括六轴机械手。

进一步地，所述六轴机械手为一个或两个或两个以上。

进一步地，所述六轴机械手为四个，四个所述六轴机械手中的两个安装在所述清洗腔的第一侧，另外两个安装在所述清洗腔的与第二相对的第二侧。

进一步地，所述清洗装置还包括吸风口，所述吸风口设置在所述六轴机械手上。

进一步地，所述清洗装置还包括微喷射口，所述微喷射口设置在所述六轴机械手上。

进一步地，所述清洗装置还包括蒸汽喷射口，所述蒸汽喷射口设置在所述六轴机械手上。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆清洗方法，所述车辆清洗方法采用上述的清洗装置进行清洗，所述车辆清洗方法包括：步骤S1：将待清洗的车辆移动至所述清洗腔内，打开车窗、停车熄火，人员离开车辆；步骤S2：采用视觉系统扫描车辆并实时生成清洗装置的运动路径；步骤S3：清洗装置沿步骤S2中生成的运动路径对车辆进行清洗；步骤S4：将车辆移出集装箱的清洗腔。

进一步地，在步骤S3中，清洗车辆外部的步骤为：利用洗车装置的微喷射口喷射洗涤混合液；利用洗车装置的蒸汽喷射口喷射高温高压蒸汽；利用清洗装置的微喷射口喷射净水；利用清洗装置的吸风口吸风对车辆外部进行风干。

进一步地，在步骤S3中，清洗车辆内部的步骤为：利用清洗装置的蒸汽喷射口喷射高温高压蒸汽；利用清洗装置的吸风口吸风对车辆内部进行风干。

应用本发明的技术方案，由于本实施例中的洗车装置的集装箱的清洗腔安装有视觉系统和清洗装置，在实际工作的过程中，采用视觉系统对清洗腔内的车辆进行扫描，并计算出清洗装置的运动路径，清洗装置根据视觉系统计算的路径运动对车辆的内外进行清洗，整个过程不会与车辆的车身发生碰撞，能够对车辆内部进行清洗，大幅降低了洗车行业的人工成本。

附图说明