[发明专利]洗车装置和车辆清洗方法在审
| 申请号： | 201810829584.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108773360A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄家峰;文辉;张天翼;林敏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B60S3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉系统 清洗装置 清洗腔 洗车装置 集装箱 车辆清洗 清洗 车辆内部 活动安装 检测结果 路径运动 人工成本 通讯连接 洗车行业 运动路径 车身 扫描 | ||
1.一种洗车装置，其特征在于，包括：
集装箱(10)，所述集装箱(10)内设置有清洗腔(11)；
视觉系统(20)，所述视觉系统(20)安装在所述清洗腔(11)内；
清洗装置(30)，所述清洗装置(30)活动安装在所述清洗腔(11)内，所述清洗装置(30)与所述视觉系统(20)通讯连接，并根据所述视觉系统(20)的检测结果在所述清洗腔(11)内运动。
2.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，所述视觉系统(20)包括摄像头和控制板，所述控制板与所述摄像头和所述清洗装置(30)均通讯连接。
3.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)包括六轴机械手(31)。
4.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述六轴机械手(31)为一个或两个或两个以上。
5.根据权利要求4所述的洗车装置，其特征在于，所述六轴机械手(31)为四个，四个所述六轴机械手(31)中的两个安装在所述清洗腔(11)的第一侧，另外两个安装在所述清洗腔(11)的与第二相对的第二侧。
6.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)还包括吸风口(32)，所述吸风口(32)设置在所述六轴机械手(31)上。
7.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)还包括微喷射口(33)，所述微喷射口(33)设置在所述六轴机械手(31)上。
8.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)还包括蒸汽喷射口(34)，所述蒸汽喷射口(34)设置在所述六轴机械手(31)上。
9.一种车辆清洗方法，其特征在于，所述车辆清洗方法采用权利要求1至8中任一项所述的清洗装置(30)进行清洗，所述车辆清洗方法包括：
步骤S1：将待清洗的车辆(40)移动至所述清洗腔(11)内，打开车窗、停车熄火，人员离开车辆(40)；
步骤S2：采用视觉系统(20)扫描车辆(40)并实时生成清洗装置(30)的运动路径；
步骤S3：清洗装置(30)沿步骤S2中生成的运动路径对车辆(40)进行清洗；
步骤S4：将车辆(40)移出集装箱(10)的清洗腔(11)。
10.根据权利要求9所述的车辆清洗方法，其特征在于，在步骤S3中，清洗车辆(40)外部的步骤为：
利用洗车装置的微喷射口(33)喷射洗涤混合液；
利用洗车装置的蒸汽喷射口(34)喷射高温高压蒸汽；
利用清洗装置的微喷射口(33)喷射净水；
利用清洗装置的吸风口(32)吸风对车辆(40)外部进行风干。
11.根据权利要求9所述的车辆清洗方法，其特征在于，在步骤S3中，清洗车辆(40)内部的步骤为：
利用清洗装置的蒸汽喷射口(34)喷射高温高压蒸汽；
利用清洗装置的吸风口(32)吸风对车辆(40)内部进行风干。
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