[发明专利]一种顶盖外板的定位工装

说明书

本发明公开了一种顶盖外板的定位工装，包括支座、基板、X、Y向滑移轨道、X、Y向定位块、及校正单元；基板倾斜固定连接在支座顶部；X向滑移轨道和Y向滑移轨道垂直交叉铺设在基板顶面上，且X向滑移轨道和Y向滑移轨道均一端高一端低，相对于水平面呈倾斜状态；X向定位块固定在X向滑移轨道较低一端的基板上，Y向定位块固定在Y向滑移轨道较低一端的基板上；校正单元固定安装在X向滑移轨道较高一端和Y向滑移轨道较高一端之间区域的基板上，校正单元用于推动拟放置在基板顶面上的顶盖外板向X向滑移轨道较低一端和Y向滑移轨道较低一端之间的区域滑移。本发明能够对顶盖外板进行精确定位，保证机器人抓取顶盖外板时的一致性。

技术领域

本发明涉及汽车零部件的定位工装，具体涉及一种顶盖外板的定位工装。

背景技术

在目前的汽车生产制造过程中，特别是车身顶盖总成的焊接过程中，机器人直接从顶盖外板料箱内抓取顶盖外板，再放置到顶盖总成组焊夹具工位上，由于顶盖外板料箱不是精定位料箱，机器人每次抓取顶盖外板时的部位和角度都不一致，导致每个顶盖外板放置在组焊夹具工位上的状态都不一致，从而使同一批次车身顶盖总成的组焊质量也不一致，影响了汽车的生产制造。

发明内容

本发明的目的是提供一种顶盖外板的定位工装，以对顶盖外板进行精确定位，保证机器人抓取顶盖外板时的一致性。

本发明所述的顶盖外板的定位工装，包括支座、基板、X向滑移轨道、Y向滑移轨道、X向定位块、Y向定位块及校正单元；所述基板倾斜固定连接在支座顶部；所述X向滑移轨道和Y向滑移轨道垂直交叉铺设在基板顶面上，且X向滑移轨道和Y向滑移轨道均一端高一端低，相对于水平面呈倾斜状态；所述X向定位块固定在X向滑移轨道较低一端的基板上，所述Y向定位块固定在Y向滑移轨道较低一端的基板上；所述校正单元固定安装在X向滑移轨道较高一端和Y向滑移轨道较高一端之间区域的基板上，校正单元用于推动拟放置在基板顶面上的顶盖外板向X向滑移轨道较低一端和Y向滑移轨道较低一端之间的区域滑移。

进一步，所述支座包括底板、竖直焊接固定在底板上的支撑柱，以及倾斜焊接固定在支撑柱顶部的基板安装面；所述基板的底面上焊接有基板连接板，基板通过该基板连接板用螺栓与基板顶部的基板安装面固定连接。

进一步，所述基板与水平面之间的夹角为45°。

进一步，在基板的顶面上焊接有X向滑移轨道安装面、校正单元安装面、Y向滑移轨道安装面、X向定位块安装面及Y向定位块安装面；所述X向滑移轨道的外表面底部焊接有滑移轨道连接板，X向滑移轨道通过滑移轨道连接板用螺栓固定安装在X向滑移轨道安装面上；所述Y向滑移轨道通过其外表面底部的支脚用螺栓固定安装在Y向滑移轨道安装面上；所述校正单元固定安装在校正单元安装面上；所述X向定位块和Y向定位块均通过其下端的支脚用螺栓对应固定安装在X向定位块安装面和Y向定位块安装面上。

进一步，所述X向滑移轨道与水平面之间的夹角，以及Y向滑移轨道与水平面之间的夹角均为45°。

进一步，所述X向滑移轨道和Y向滑移轨道的外表面粗糙度均小于Ra1.6。

进一步，所述X向滑移轨道包括第一、第二X向滑移轨道，第一X向滑移轨道位于基板较高的一侧，第二X向滑移轨道位于基板较低的一侧，且第一X向滑移轨道和基板顶面之间的距离与第二X向滑移轨道和基板顶面之间的距离不相等。

进一步，所述Y向滑移轨道外表面底部的支脚呈L形，该支脚的一边块上开设有用于与Y向滑移轨道安装面固定连接的横向长条孔，该支脚的另一边块通过一连接件与Y向滑移轨道外表面固定连接，且在该连接件上开设有纵向长条孔，以调整Y向滑移轨道与基板顶面之间的距离。

进一步，所述X向定位块和Y向定位块下端的支脚上均开设有横向长条孔。