[发明专利]一种无人车及其安全启动方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种无人车的安全启动方法，在检测到无人车的车门关闭后，通过判断无人车周围是否存在障碍物；并在判定无人车周围不存在障碍物时，控制无人车按照预设的运行参数启动。本方案检测的是无人车周围的环境以判断是否存在障碍物，相较于现有技术中只利用无人车底部区域的特征信息判断无人车当前的周围环境是否安全的方法，本方案检测障碍物的范围更广，也即对无人车周围环境的安全检测更加全面，使得无人车启动时的安全性更高。本申请还公开了一种无人车的安全启动装置、设备及一种无人车，均具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及无人车领域，特别涉及一种无人车及其安全启动方法、装置及设备。

背景技术

近年来，无人车已开始逐步投入社会使用，因此对无人车启动时的安全性的要求越来越高。

现有技术中为了提高无人车启动时的安全性，主要通过将无人车底部区域当前的信息特征与最近一次停车时的特征信息进行比较，当两个特征信息匹配，即表示当前的周围环境与停车时的周围环境相同，从而判定当前无人车的周围环境是安全的，因此控制无人车进入启动的进程。但是这种只对车辆底部区域进行检测从而判定无人车周围环境是否安全的方法，无法排除停车过程中由于无人车周围环境发生改变形成的不安全的因素，因此仍不能保证在无人车启动时，无人车周围的环境是安全的。

因此，如何提高无人车启动时的安全性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人车的安全启动方法，能够提高无人车启动时的安全性；本发明的另一目的是提供一种无人车及其安全启动装置及设备，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人车的安全启动方法，包括：

在检测到无人车的车门关闭后，判断所述无人车周围是否存在障碍物；

若否，则控制所述无人车按照预设的运行参数启动。

优选地，所述在检测到无人车的车门关闭后，判断所述无人车周围是否存在障碍物具体为：

在检测到无人车的车门关闭后，利用双目摄像头和/或毫米波雷达判断所述无人车周围是否存在障碍物。

优选地，所述判断所述无人车周围是否存在障碍物之后进一步包括：

若所述无人车周围存在所述障碍物，则进一步根据所述障碍物的数据信息计算规避所述障碍物所需的运行参数，利用所述所需的运行参数更新所述预设的运行参数，并进入所述控制所述无人车按照预设的运行参数启动的步骤。

优选地，在所述控制所述无人车按照所述预设的运行参数启动之前进一步包括：

检测所述无人车的设备状态；

根据所述设备状态判断所述无人车是否满足启动条件；

若是，则进入所述控制所述无人车按照预设的运行参数启动的步骤；

否则，控制所述无人车处于原地。

优选地，在根据所述设备状态判断所述无人车不满足启动条件之后，进一步包括：

根据所述设备状态发出提示信息。

优选地，在所述控制所述无人车按照预设的运行参数启动之前进一步包括：

确定所述无人车中各乘客的人体姿态；

若所述乘客中存在站立姿态，则在预设的等待启动时长的基础上，增加所述等待启动时长。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种无人车的安全启动装置，包括：

判断模块，用于在检测到无人车的车门关闭后，判断所述无人车周围是否存在障碍物；