[发明专利]自走式香菇注水机

说明书

本发明公开一种自走式香菇注水机，包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。本发明的自走式香菇注水机，操作方便，可以替代人工来完成香菇注水工作，实现香菇注水的高效化与低劳动强度化。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说是一种自走式香菇注水机。

背景技术

注水是香菇种植过程中不可或缺的一个重要环节，它不仅决定菌棒能否出菇，更是直接决定着出菇的质量好坏。在实际生产中，香菇注水环节一直是由人工来完成，而人工注水不仅效率低，而且劳动强度非常大，尤其是反季节种植的香菇多采用接触地面的放法，使得从事香菇种植的工作人员需要不停地弯腰、直腰，对身体有较大的损害，因此，急需一种可以完全代替人工注水的机器出现，来提高香菇注水的效率，同时大大降低从业人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式香菇注水机，操作方便，可以替代人工来完成香菇注水工作，实现香菇注水的高效化与低劳动强度化。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

自走式香菇注水机，包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。

所述动力系统包括电机，电机的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮；所述传动系统包括第一传动轴、为行走系统传递动力的第二传动轴和为注水系统传递动力的第三传动轴，第二传动轴位于第一传动轴的左侧且两者之间通过第一电磁离合器连接，当第一电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第二传动轴同步转动，第二传动轴驱动行走系统移动；第三传动轴位于第一传动轴的右侧且两者之间通过第二电磁离合器连接，当第二电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第三传动轴同步转动，第三传动轴带动下进行上下移动；第一传动轴上固定安装有共轴线的第一齿轮，所述第一齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮转动时，第一齿轮带动第一传动轴转动。

所述行走系统包括支座和多个行走轮，支座包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的多个支腿，行走轮安装在位置相对应的支腿下端，位于第一支撑架前侧的支腿为前支腿，安装在前支腿下端的行走轮为主动行走轮；所述第二传动轴通过第一链轮链条结构带动所述主动行走轮转动，所述第一链轮链条结构包括第一级链轮链条结构和第二级链轮链条结构，所述第一级链轮链条结构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固设在第二传动轴上且与第二传动轴共轴线，所述第二级链轮链条结构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第一从动链轮和第二主动链轮均同轴固定在第四传动轴上，所述第二从动链轮与所述主动行走轮共轴线且与所述主动行走轮固定连接。

所述注水系统包括水管及与水管连通的多个注水针，所述注水针沿水管长度方向间隔布置且上端均固定安装在水管下部，所述水管安装在沿右左方向布置的水管压槽中，所述注水针均沿竖向布置且均穿过所述水管压槽，所述第三传动轴通过升降机构带动所述水管压槽进行上下移动；所述水管压槽下方设有与所述注水针滑动连接的压条，所述压条平行于所述水管压槽；所述第一支撑架上设有供所述注水针、压条穿过的开口。

所述升降机构为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括沿竖直方向布置的齿条和与齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述齿条前侧，所述齿条位于所述水管压槽的前侧且所述齿条的后侧面与所述水管压槽固定连接，所述第三传动轴上同轴固设有与第二齿轮传动连接的第三齿轮。