[发明专利]更换旋转位置决定装置以及更换旋转位置决定方法

说明书

本发明提供一种更换旋转位置决定装置以及更换旋转位置决定方法。更换旋转位置决定装置(40)具备：转塔刀架旋转控制部(50)，其在转塔刀架(24)的特定的把手(24a)所把持的刀具(14)的刀具架(14a)插入至主轴(12)的装配孔(12a)的状态下，控制回转用马达(36)，使转塔刀架(24)向顺时针方向和逆时针方向回转；以及更换旋转位置决定部(52)，其当转塔刀架(24)向顺时针方向和逆时针方向回转了时，基于回转用马达(36)的负荷转矩以及旋转位置来决定在特定的把手(24a)与主轴(12)之间相对于主轴(12)装卸刀具(14)时的转塔刀架(24)的更换旋转位置。

技术领域

本发明涉及决定当机床在转塔刀架的把手与主轴之间相对于主轴进行刀具的装卸时的转塔刀架的更换旋转位置的更换旋转位置决定装置以及更换旋转位置决定方法。

背景技术

日本特开2011-173197号公报中公开一种调整刀具更换装置的位置偏移的数控机床。简单地说明，当使主轴头沿Z轴方向移动时，使用用于使转塔刀架转动的刀库马达的电流值来判定并修正位置偏移。

然而，在日本特开2011-173197号公报中，只要不产生非常大的位置偏移，就无法判定位置偏移。并且，在刀具偏向一方地配置于转塔刀架的情况下，电流值根据转塔刀架的旋转角度而变动，从而无法精度良好地进行调整。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够精度良好地决定在转塔刀架与主轴之间进行相对于主轴的刀具的装卸时的转塔刀架的更换旋转位置的更换旋转位置决定装置以及更换旋转位置决定方法。

本发明的第一方案是一种更换旋转位置决定装置，决定机床使用沿周向设有多个把手的回转式的转塔刀架来在上述把手与主轴之间进行相对于上述主轴的上述刀具的装卸时的上述转塔刀架的更换旋转位置，该把手能够保持经由刀具架而安装于上述主轴的装配孔的刀具，上述更换旋转位置决定装置的特征在于，上述机床具有使上述转塔刀架回转的回转用马达，上述更换旋转位置决定装置具备：负荷转矩获取部，其获取上述回转用马达的负荷转矩；旋转位置获取部，其获取上述回转用马达的旋转位置；转塔刀架旋转控制部，其在多个上述把手中的特定的上述把手所把持的上述刀具的上述刀具架插入至上述主轴的上述装配孔的状态下，控制上述回转用马达，使上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转；以及更换旋转位置决定部，其在上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转了时，基于由上述负荷转矩获取部获取到的负荷转矩和由上述旋转位置获取部获取到的旋转位置，来决定在特定的上述把手与上述主轴之间进行相对于上述主轴的上述刀具的装卸时的上述转塔刀架的更换旋转位置。

本发明的第二方案是一种更换旋转位置决定方法，决定机床使用沿周向设有多个把手的回转式的转塔刀架来在上述把手与主轴之间进行相对于上述主轴的上述刀具的装卸时的上述转塔刀架的更换旋转位置，该把手能够保持经由刀具架而安装于主轴的装配孔的刀具，上述更换旋转位置决定方法的特征在于，上述机床具有使上述转塔刀架回转的回转用马达，上述更换旋转位置决定方法包括：负荷转矩获取步骤，在该步骤中，获取上述回转用马达的负荷转矩；旋转位置获取步骤，在该步骤中，获取上述回转用马达的旋转位置；转塔刀架旋转控制步骤，在该步骤中，在多个上述把手中的特定的上述把手所把持的上述刀具的上述刀具架插入至上述主轴的上述装配孔的状态下，控制上述回转用马达，使上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转；以及更换旋转位置决定步骤，在该步骤中，上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转了时，基于由上述负荷转矩获取步骤获取到的负荷转矩和由上述旋转位置获取步骤获取到的旋转位置，来决定在特定的上述把手与上述主轴之间进行相对于上述主轴的上述刀具的装卸时的上述转塔刀架的更换旋转位置。

根据本发明，能够精度良好且简单地决定在转塔刀架与主轴之间相对于主轴装卸刀具时的转塔刀架的更换旋转位置。因此，在刀具偏向一方地配置于转塔刀架的情况下，即使因转塔刀架或者主轴等的制造误差、安装误差等而产生了位置偏移，也能够精度良好且简单地决定不会产生主轴与把手的位置偏移的转塔刀架的更换旋转位置。