[发明专利]更换旋转位置决定装置以及更换旋转位置决定方法

权利要求书

1.一种更换旋转位置决定装置，决定机床使用沿周向设有多个把手的回转式的转塔刀架来在上述把手与主轴之间进行相对于上述主轴的刀具的装卸时的上述转塔刀架的更换旋转位置，该把手能够保持经由刀具架而安装于上述主轴的装配孔的上述刀具，上述更换旋转位置决定装置的特征在于，

上述机床具有使上述转塔刀架回转的回转用马达，

上述更换旋转位置决定装置具备：

负荷转矩获取部，其获取上述回转用马达的负荷转矩；

旋转位置获取部，其获取上述回转用马达的旋转位置；

转塔刀架旋转控制部，其在多个上述把手中的特定的把手所把持的上述刀具的上述刀具架插入至上述主轴的上述装配孔的状态下，控制上述回转用马达，使上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转；以及

更换旋转位置决定部，其在上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转了时，基于由上述负荷转矩获取部获取到的负荷转矩和由上述旋转位置获取部获取到的旋转位置，来决定在上述特定的把手与上述主轴之间进行相对于上述主轴的上述刀具的装卸时的上述转塔刀架的更换旋转位置。

2.根据权利要求1所述的更换旋转位置决定装置，其特征在于，

在上述主轴的轴向上上述刀具架与上述装配孔之间有预定缝隙的状态下，上述转塔刀架旋转控制部使上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转，

上述更换旋转位置决定部基于在上述转塔刀架向顺时针方向回转了的状态下上述回转用马达的负荷转矩超过预定值时的上述转塔刀架的第一旋转位置、和在上述转塔刀架向逆时针方向回转了的状态下上述回转用马达的负荷转矩超过上述预定值时的上述转塔刀架的第二旋转位置，来决定上述更换旋转位置。

3.根据权利要求2所述的更换旋转位置决定装置，其特征在于，

上述更换旋转位置决定部将上述第一旋转位置与上述第二旋转位置的中点决定为上述更换旋转位置。

4.根据权利要求1所述的更换旋转位置决定装置，其特征在于，

在上述主轴的轴向上上述刀具架与上述装配孔之间没有缝隙的状态下，上述转塔刀架旋转控制部使上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转，

当上述转塔刀架向顺时针方向和逆时针方向回转了时，上述更换旋转位置决定部将上述回转用马达的负荷转矩为最小的上述转塔刀架的旋转位置决定为上述更换旋转位置。

5.根据权利要求1～4任一项中所述的更换旋转位置决定装置，其特征在于，

具备将上述更换旋转位置决定部所决定的上述更换旋转位置与上述特定的把手对应起来进行存储的存储部。

6.根据权利要求1～4任一项中所述的更换旋转位置决定装置，其特征在于，

由上述负荷转矩获取部获取到的负荷转矩是减去在将上述特定的把手所把持的上述刀具的上述刀具架插入至上述主轴的上述装配孔紧前产生于上述回转用马达的偏置负荷转矩后的负荷转矩。

7.根据权利要求1～4任一项中所述的更换旋转位置决定装置，其特征在于，

上述更换旋转位置决定装置是与为了进行加工而控制上述机床的控制装置不同的控制装置。

8.根据权利要求1～4任一项中所述的更换旋转位置决定装置，其特征在于，

上述更换旋转位置决定装置相对于多个上述机床决定在上述把手与上述主轴之间进行相对于上述主轴的上述刀具的装卸时的上述转塔刀架的更换旋转位置。