[发明专利]一种靶线清晰度计算及工业相机后截距的检测方法

说明书

本发明公开了一种靶线清晰度计算及工业相机后截距的检测方法，其中，后截距检测方法包括：根据相机的设定参数，计算任一焦环调整角度对应的中心十字靶的靶线清晰度，并生成清晰度序列；当判定清晰度序列中存在极值时，根据靶线清晰度最小值与最小清晰度标准值之间的差值，发送工业相机后截距的提示信息；当判定清晰度序列中不存在极值时，发送安装错误提示信息。通过本发明中的技术方案，提高了工业相机后截距检测自动化程度，降低了检测过程中的人为干扰，提高了检测效果的可靠性和一致性，有利于提高工业相机的产品质量。

技术领域

本发明涉及工业相机检测的技术领域，具体而言，涉及一种基于直方图的靶线清晰度加权计算方法、一种用于工业相机后截距的检测方法以及一种工业相机检测方法。

背景技术

现有的检测工业相机传感器安装角度是否符合要求的方法是通过拍摄ISO12233图像清晰度测试卡，然后对拍摄后图像的分辨率进行检测，得出待检相机的清晰度，再将得到的清晰度与设定标准进行比较，如果清晰度符合设定标准，则判定工业相机传感器安装角度符合要求，否则，重新安装工业相机传感器。

而现有技术中，对拍摄图像进行检验的方法通常是基于标准图像清晰度测试卡ISO12233的检测，这种方法仅能够说明工业相机组装不合格，并不能够判断出是工业相机传感器安装角度异常，还是工业相机后截距调整异常，导致工业相机传感器安装精度以及产品的一致性无法得到保证。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种靶线清晰度计算及工业相机后截距的检测方法，有利于提高后截距检测的抗干扰性和准确性，提高了工业相机的检测的一致性和可靠性。

本发明的第一方面技术方案是：提供了一种基于直方图的靶线清晰度加权计算方法，包括：步骤10B，使用待检测工业相机拍摄靶标图像，根据靶标图像的设定参数，获取靶标图像中的多个感兴趣区域，将感兴趣区域记作待检测图像；步骤20B，根据sobel算子，对待检测图像进行边缘提取，记作边缘图像；步骤30B，利用连通域分析算法，根据边缘图像，得到对应的连通域图像；步骤40B，根据连通域图像，利用加权平均法，计算靶线清晰度。

上述任一项技术方案中，进一步地，步骤30B中具体包括：步骤31B，对边缘图像进行二值化处理，得到二值化图像；步骤32B，通过连通域分析算法，根据二值化图像，获取连通域图像。

上述任一项技术方案中，进一步地，步骤40B中具体包括：步骤41B，对连通域图像进行扫描，计算连通域图像中十字靶线内检测线段对应的连通域的扫描宽度；步骤42B，根据扫描宽度进行直方图统计分析，获取线宽权值；步骤43B，根据扫描宽度和线宽权值，计算连通域图像对应的加权线宽，记作十字靶清晰度；步骤44B，计算十字靶清晰度的算数平均值，记作靶线清晰度。

上述任一项技术方案中，进一步地，步骤40B中具体还包括：步骤 45B，将已计算出十字靶清晰度的连通域图像对应的边缘区的扫描状态由“未扫描”更改为“已扫描”；步骤46B，判断连通域图像中的边缘区的扫描状态是否含有“未扫描”；步骤47B，当判定连通域图像中的边缘区的扫描状态含有“未扫描”时，执行步骤41B；步骤48B，当判定连通域图像中的边缘区的扫描状态不含有“未扫描”时，结束。

本发明的第二方面技术方案是：提供了一种用于工业相机后截距的检测方法，包括：步骤10D，根据相机的设定参数，计算任一焦环调整角度对应的中心十字靶的靶线清晰度，并生成清晰度序列；步骤20D，当判定清晰度序列中存在极值时，根据靶线清晰度的清晰度最小值对应的第一焦环位置与最小清晰度标准值对应的第二焦环位置之间的差值，发送工业相机后截距的提示信息；步骤30D，当判定清晰度序列中不存在极值时，发送安装错误提示信息。