[发明专利]一种靶线清晰度计算及工业相机后截距的检测方法

权利要求书

1.一种基于直方图的靶线清晰度加权计算方法，其特征在于，包括：

步骤10B，使用待检测工业相机拍摄靶标图像，对靶标进行旋转变换，保证靶标中的靶线与图像边缘平行，根据所述靶标图像的设定参数，获取所述靶标图像中的多个感兴趣区域，将所述感兴趣区域记作待检测图像，其中，所述靶标图像对应靶标包括：中心十字靶(10)和四个边缘十字靶，每个十字靶包括两条相交的靶线；中心十字靶(10)设置于靶标的中心位置；四个边缘十字靶分别设置于靶标的四角，对于任一边缘十字靶，靶线的交点设置于相应边缘十字靶的中心点之外，边缘十字靶分为第一边缘十字靶(21)、第二边缘十字靶(22)、第三边缘十字靶(23)以及第四边缘十字靶(24)，所述中心十字靶(10)包括第一水平靶线(35)、第一竖直靶线(36)，所述边缘十字靶包括第二水平靶线(31)和第二竖直靶线(30)，所述第一水平靶线(35)、所述第一竖直靶线(36)、所述第二水平靶线(31)以及所述第二竖直靶线(30)由至少一个检测点(32)和至少两条检测线段(33)构成；

步骤20B，根据sobel算子，对所述待检测图像进行边缘提取，记作边缘图像；

步骤30B，利用连通域分析算法，根据所述边缘图像，得到对应的连通域图像；

步骤40B，根据所述连通域图像，利用加权平均法，计算靶线清晰度，其中，具体包括：

步骤41B，对所述连通域图像进行扫描，计算所述连通域图像中十字靶线内检测线段对应的连通域的扫描宽度，具体包括：

沿扫描方向对所述检测线段的边缘区进行扫描，依次将左侧像素点灰度值和右侧像素点灰度值小于预设灰度阈值的边缘点的位置记作第一极限点和第二极限点，计算所述第一极限点和所述第二极限点的差值，将所述差值记作所述扫描宽度；

步骤42B，根据所述扫描宽度进行直方图统计分析，获取线宽权值；

步骤43B，根据所述扫描宽度和所述线宽权值，计算所述连通域图像对应的加权线宽，记作十字靶清晰度；

步骤44B，计算所述十字靶清晰度的算数平均值，记作所述靶线清晰度。

2.如权利要求1所述的基于直方图的靶线清晰度加权计算方法，其特征在于，所述步骤30B中具体包括：

步骤31B，对所述边缘图像进行二值化处理，得到二值化图像；

步骤32B，通过所述连通域分析算法，根据所述二值化图像，获取所述连通域图像。

3.如权利要求1所述的基于直方图的靶线清晰度加权计算方法，其特征在于，所述步骤40B中具体还包括：

步骤45B，将已计算出所述十字靶清晰度的所述连通域图像对应的边缘区的扫描状态由“未扫描”更改为“已扫描”；

步骤46B，判断所述连通域图像中的所述边缘区的扫描状态是否含有“未扫描”；

步骤47B，当判定所述连通域图像中的所述边缘区的所述扫描状态含有“未扫描”时，执行所述步骤41B；

步骤48B，当判定所述连通域图像中的所述边缘区的所述扫描状态不含有所述“未扫描”时，结束。

4.一种用于工业相机后截距的检测方法，其特征在于，还包括：

步骤10D，根据工业相机的设定参数，采用如权利要求1至3中任一项所述的基于直方图的靶线清晰度加权计算方法，计算任一焦环调整角度对应的中心十字靶的靶线清晰度，并生成清晰度序列，其中，所述中心十字靶中，第一水平靶线(35)和第一竖直靶线(34)由四条检测线段(33)和三个检测点(32)构成，所述第一水平靶线(35)沿竖直中心线对称设置，两端各设置两条检测线段(33)和一个检测点(32)，所述第一竖直靶线(34)沿水平中心线对称设置；

步骤20D，当判定所述清晰度序列中存在极值时，根据所述靶线清晰度的清晰度最小值对应的第一焦环位置与最小清晰度标准值对应的第二焦环位置之间的差值，发送工业相机后截距的提示信息；

步骤30D，当判定所述清晰度序列中不存在所述极值时，发送安装错误提示信息。

5.如权利要求4所述的用于工业相机后截距的检测方法，其特征在于，所述步骤20D具体包括：

步骤21D，当判定所述清晰度最小值对应的所述第一焦环位置与所述最小清晰度标准值对应的所述第二焦环位置之间的所述差值的绝对值小于或等于第一预设差值时，发送后截距正常信息；

步骤22D，当判定所述第一焦环位置与所述第二焦环位置之间的所述差值大于所述第一预设差值时，发送后截距偏小信息；

步骤23D，当判定所述第一焦环位置与所述第二焦环位置之间的所述差值小于第二预设差值时，发送后截距偏大信息。