[发明专利]一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人

说明书

一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人，包括壳体、机座、观测监控装置、推进驱动装置和转弯驱动装置，所述壳体通过销轴与机座连接，所述观测监控装置包括无线摄像头、实时定位仪、照明灯、电源、处理器、无线接收系统和控制系统，所述无线摄像头通过处理器与控制系统连接，实时输送观测到的海底环境视频信息，所述实时定位仪与控制系统连接，获取该机器人当前所在位置与姿态信息，所述无线接收系统通过处理器与控制系统连接，获得该机器人的远程控制信号。本发明具有越障能力强、远距离移动快、活动范围广、隐蔽性好、灵活度高的特点，能够实现对海洋生物和复杂的海底地貌等进行观测监控。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，特别是一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人。

背景技术

黄金水母在水中可以借助风或水流来移动，通过喷水推进的方法，由一些特殊的肌肉扩张然后迅速收回，把身体内的水排出体外，在水流反作用驱动下，达到向前游动、转弯等推进行为，黄金水母具有灵活性高、推进效率高、游动速度快等特点，能够可以适应很多复杂的海底环境的运动。

海底是一个蕴藏丰富资源的宝藏，也是一个充满神奇色彩的领域，随着科学技术的不断发展，人们对新资源新能源的需求不断增加，由于海底下的环境复杂，地形地貌不可知；海洋生物的种群多样化，对一些生物或者一些种群的习性和特性探索研究不深，故对海洋生物和复杂的海底地貌的观测监控手段和方法提出了更高的要求；现有技术的水下监控机器人无法在水下进行远距离移动，且活动范围较小、越障能力较差，无法满足海底观测监控等任务要求。

目前尚未见一种具有越障能力强、远距离移动快、活动范围广、隐蔽性好、灵活度高的特点的一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人的创新发明设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人，它具有越障能力强、远距离移动快、活动范围广、隐蔽性好、灵活度高的特点，能够实现对海洋生物和复杂的海底地貌等进行观测监控。

本发明的技术方案是：一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人，包括壳体、机座、观测监控装置、推进驱动装置和转弯驱动装置，具体结构和连接关系为：