[发明专利]一种竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂

说明书

本发明公开了一种竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，包括机械臂包括固定在车身1上的支座62，支座62通过伸缩结构66连接有臂座63，臂座63上铰接有竖向旋转的U形架64，U形架64上铰接有旋转臂65，旋转臂65上铰接有抓手臂4；所述抓手臂4两侧分别铰接连接有夹持杆5；清洗箱3内安装有垃圾桶清洗结构。本发明结构简单，使用和控制方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。

技术领域

本发明涉及一种竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，属于机械领域。

背景内容

人们为了方便装运垃圾，设计了一种电动提桶垃圾运输车，其原理是通过一个勾板勾住垃圾桶边沿，然后上提垃圾桶倾倒垃圾到运输车辆的车厢内。但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处，倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位，效率低下，且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。因此需要设计一种可以自动夹持垃圾桶的机械臂。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，本发明公开了一种竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂。本发明结构简单，使用和控制方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，包括机械臂包括固定在车身1上的支座62，支座62通过伸缩结构66连接有臂座63，臂座63上铰接有竖向旋转的U形架64，U形架64上铰接有旋转臂65，旋转臂65上铰接有抓手臂4；所述抓手臂4两侧分别铰接连接有夹持杆5；清洗箱3内安装有垃圾桶清洗结构。

进一步的改进，所述抓手臂4包括与旋转臂65铰接的旋转座67，旋转座67上铰接夹持杆5，夹持杆5与旋转座67之间铰接动力装置68。

进一步的改进，所述伸缩结构66和动力装置68均为气缸或油缸。

进一步的改进，所述夹持杆5上安装有垃圾桶调正机构。

进一步的改进，垃圾桶调正机构包括轴接在夹持杆5上的若干旋转柱40，旋转柱40外套设有皮带42，其中一个夹持杆5上的旋转柱40连接有动力装置41。

进一步的改进，所述动力装置41为电机或液压马达。

附图说明

图1为实施例1的侧面结构示意图；

图2为实施例1的正面结构示意图；

图3为实施例1的俯视结构示意图；

图4为实施例1运输垃圾桶到清洗箱的结构示意图；

图5为抓手臂的结构示意图一；

图6为实施例1垃圾桶清洗结构的示意图；

图7为实施例1的外侧旋转喷头的运动轨迹；

图8为实施例2的垃圾桶清洗结构；

图9为导电环的结构示意图；

图10为回位装置的电路结构图；

图11为电磁刹的结构示意图；

图12为垃圾桶调正机构的示意图一；

图13为垃圾桶调正机构的示意图二；

图14为滑动槽的结构示意图；

图15为抓手臂的结构示意图二；

图16为实施例6的结构示意图；

图17为实施例7的结构示意图；