[发明专利]一种竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂在审
| 申请号： | 201810801798.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108974729A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 官昌友;杨武龙;胡俊;朱双胜;郭威;黄道权 | 申请（专利权）人： | 湖南瑭桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F3/06;B65F7/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 铰接 竖向折叠 自动夹持 举升臂 旋转臂 臂座 手臂 工作效率 铰接连接 控制方便 清洗结构 伸缩结构 机械臂 夹持杆 清洗箱 夹取 竖向 车身 倾倒 下车 清洁 | ||
【权利要求书】：
1.一种竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，其特征在于，包括机械臂包括固定在车身(1)上的支座(62)，支座(62)通过伸缩结构(66)连接有臂座(63)，臂座(63)上铰接有竖向旋转的U形架(64)，U形架(64)上铰接有旋转臂(65)，旋转臂(65)上铰接有抓手臂(4)；所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5)；清洗箱(3)内安装有垃圾桶清洗结构。
2.如权利要求1所述的竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，其特征在于，所述抓手臂(4)包括与旋转臂(65)铰接的旋转座(67)，旋转座(67)上铰接夹持杆(5)，夹持杆(5)与旋转座(67)之间铰接动力装置(68)。
3.如权利要求2所述的竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，其特征在于，所述伸缩结构(66)和动力装置(68)均为气缸或油缸。
4.如权利要求1所述的竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，其特征在于，所述夹持杆(5)上安装有垃圾桶调正机构。
5.如权利要求4所述的竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，其特征在于，垃圾桶调正机构包括轴接在夹持杆(5)上的若干旋转柱(40)，旋转柱(40)外套设有皮带(42)，其中一个夹持杆(5)上的旋转柱(40)连接有动力装置(41)。
6.如权利要求5所述的竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，其特征在于，所述动力装置(41)为电机或液压马达。
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