[发明专利]一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车

说明书

本发明公开了一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂，所述抓手臂两侧分别铰接连接有夹持杆；清洗箱内安装有垃圾桶清洗结构；所述机械臂至少包括一个横向转动臂和一个竖向转动臂。本发明结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。

技术领域

本发明涉及一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，属于机械领域。

背景内容

人们为了方便装运垃圾，设计了一种电动提桶垃圾运输车，其原理是通过一个勾板勾住垃圾桶边沿，然后上提垃圾桶倾倒垃圾到运输车辆的车厢内。但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处，倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位，效率低下，且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。再次，现有的垃圾运输车辆没有安装垃圾桶清洗结构，因此倾倒完垃圾后，被上层垃圾遮住的内部臭味会散发出来污染周围空气。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，本发明公开了一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车。本发明结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身1，车身1上安装有垃圾箱2、清洗箱3和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂4，所述抓手臂4两侧分别铰接连接有夹持杆5；清洗箱3内安装有垃圾桶清洗结构；所述机械臂至少包括一个横向转动臂和一个竖向转动臂。

进一步的改进，所述机械臂包括与车身1连接的横向转动的水平臂49，水平臂49铰接横向转动的抓手臂50，抓手臂50连接有竖向设置的垂直臂51，垂直臂51铰接有竖向旋转的设置的翻转臂52，翻转臂52铰接抓手臂4。

进一步的改进，所述两个夹持杆5分别连接有旋转装置9，旋转装置9为电机或液压马达。

进一步的改进，所述垃圾桶清洗结构包括升降台15，升降台15轴接有内喷头22并连接有旋转装置23；旋转装置23的转轴24中空，且转轴24内穿过与内喷头22连通的输水管25；升降台15外安装有外喷头26。

进一步的改进，所述旋转装置23为电机或液压马达。

进一步的改进，配合升降台15安装有回位装置；所述回位装置包括与升降台15配合的电磁刹27和通过绝缘材料28与转轴24连接的导电环29，导电环29上成形有缺口30；电磁刹27电连接有延时开关31；电磁刹27和延时开关31与导电环29电性并联连接。

进一步的改进，所述绝缘材料28为塑料或陶瓷；所述电磁刹27包括壳体35，壳体35内安装有电磁铁32，电磁铁32通过第一弹簧33连接有与刹车片相连的磁块34或铁块。

附图说明

图1为实施例1的侧面结构示意图；

图2为实施例1的正面结构示意图；

图3为实施例1的俯视结构示意图；

图4为实施例1运输垃圾桶到清洗箱的结构示意图；

图5为抓手臂的结构示意图一；

图6为实施例1垃圾桶清洗结构的示意图；

图7为实施例1的外侧旋转喷头的运动轨迹；

图8为实施例2的垃圾桶清洗结构；

图9为导电环的结构示意图；