[发明专利]一种人脸指令识别方法

权利要求书

1.一种人脸指令识别方法，其特征在于，包括：

步骤1，从实时输入的视频图像中检测人脸图像，并对检测到的人脸图像进行跟踪；

步骤2，实时监测人脸指令涉及的面部器官的位置，并根据所述位置判断所述器官的状态及变化；人脸指令是用脸部的某一器官或多个器官配合产生的脸部动作表示的指令；

步骤3，根据所述器官的状态的变化判断所述器官产生的动作，如果所述动作与设定的人脸指令相符，则认为所述动作是人脸指令。

2.根据权利要求1所述的人脸指令识别方法，其特征在于，所述人脸指令包括：左眼单眼单次眨眼，左眼单眼连续眨眼，右眼单眼单次眨眼，右眼单眼连续眨眼，左眼右眼单次交替眨眼，左眼右眼多次交替眨眼，双眼常闭，嘴部常张，挑动眉毛，任意两种或两种以上上述面部动作的有序组合。

3.根据权利要求2所述的人脸指令识别方法，其特征在于，所述步骤2判断眼睛状态的方法包括：

实时监测左眼和右眼的位置，并计算上眼皮下边缘中点和下眼皮上边缘中点之间的距离；

如果所述距离大于设定的阈值，则为张开状态；否则为闭合状态。

4.根据权利要求3所述的人脸指令识别方法，其特征在于，所述步骤3判断脸部动作为左眼单眼单次眨眼的方法包括：

当检测到左眼和右眼的状态由上一帧图像的左眼和右眼皆为张开变为当前帧图像的左眼为闭合右眼为张开时，继续检测下一帧图像；

如果在当前帧图像以后设定的阈值内的某一帧图像中检测到左眼和右眼的状态皆为张开，继续检测下一帧图像；

如果从当前帧图像起左眼和右眼一直皆为张开状态的图像帧数超过设定的阈值，则认为脸部动作为左眼单眼单次眨眼。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的人脸指令识别方法，其特征在于，所述方法在步骤3以后还包括：执行与所述人脸指令对应的操作。