[发明专利]一种锂电池自动打包设备有效

专利信息
申请号: 201810791056.1 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN109132002B 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 张文博;佘津津;高超;王万哲;李全民;寇振伟;李蔡君 申请(专利权)人: 宁波格劳博机器人有限公司
主分类号: B65B31/06 分类号: B65B31/06;B65B51/06;B65B43/30;B65B7/20
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 张欢勇
地址: 315000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 移载 封箱 龙门装置 纸箱 贴标装置 料仓 自动封装装置 折耳装置 包装区 自动上料装置 自动打包 锂电池 泡棉 工作效率高 包装箱 并列固定 工作效率 输出位置 移载平台 围设 打包
【权利要求书】:

1.一种锂电池自动打包设备,其特征在于,包括:

将多层堆叠的锂电池物料传送上料的自动上料装置;

将泡棉分区堆叠存储的泡棉料仓;

将传送至自动上料装置末端的锂电池物料、以及泡棉料仓内的泡棉进行抓取后移载传送的物料移载龙门装置;

将物料移载龙门装置传送过来的锂电池物料进行PE袋封装的PE袋自动封装装置;

将折叠纸箱分区堆叠存储的纸箱料仓;

将折叠纸箱从纸箱料仓内取出并撑开折叠纸箱后移载至被PE袋封装的锂电池物料放置处的纸箱移载龙门装置;

将PE袋封装的锂电池物料连同泡棉初步包装在纸箱内的自动移载折耳装置;

将初步包装的纸箱进行顶部和底部封箱后进行贴标的自动封箱贴标装置;

PE袋自动封装装置与自动上料装置之间构成将PE袋封装的锂电池物料连同泡棉初步包装在纸箱内的初步包装区,PE袋自动封装装置旁侧设置纸箱料仓;初步包装区的一侧设置泡棉料仓,其另一侧设置自动封箱贴标装置;PE袋自动封装装置的移载平台和自动移载折耳装置均安装在初步包装区,自动移载折耳装置上的初步包装箱输出位置与自动封箱贴标装置的封箱入口对接,物料移载龙门装置和纸箱移载龙门装置并列固定于初步包装区的上方,纸箱移载龙门装置的位置在自动封箱贴标装置的封箱入口的上方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动打包设备,其特征在于,自动上料装置包括横向皮带传送机构、纵向辊式传送机构和横向辊式传送机构;横向皮带传送机构、横向辊式传送机构相互并列平行设置,横向皮带传送机构的出料端、横向辊式传送机构的进料端均与纵向辊式传送机构对应设置;纵向辊式传送机构的底部框架内中部固定有纵向传送平移机构;纵向辊式传送机构和横向辊式传送机构上的多根传送辊分别由设置于底部框架内的驱动机构进行驱动而实现同步旋转传送;纵向传送平移机构的滑动平台上和横向辊式传送机构的出料端底部框架中部均固定有举升机构;举升机构的顶部举升条贯穿纵向辊式传送机构的辊与辊之间和横向辊式传送机构的辊与辊之间;滑动平台上的举升机构举升条外侧端固定有限位条,横向辊式传送机构的出料端还设置有用于检测待包装的锂电池尺寸的两组尺寸测量机构一和物料挡板。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动打包设备,其特征在于,泡棉料仓包括底座台、固定于底座台的台面板上的若干个泡棉存放装置,泡棉存放装置包括升降气缸一、位于升降气缸一上方的面板一、位于面板一上方的面板二,升降气缸一的活塞杆贯穿底座台的台面板后与面板一底部的支撑板固定,支撑板通过支撑柱与面板一底部相连固定;面板一和面板二的后侧均具有一调节槽一,调节槽一的左右两侧具有调节通孔,两个调节通孔和一调节槽一内均具有竖直设置的调节板,面板一和面板二的前侧竖直固定有定位板,面板一和面板二上的定位板和调节板围设构成堆叠放置泡棉板的存放空间,面板一和面板二底部均固定有纵向平移调节机构一和横向平移调节机构一,纵向平移调节机构一与调节通孔内的调节板底端固定,横向平移调节机构一与调节槽一内的调节板固定,面板一和面板二均设置尺寸测量机构二,底座台的台面板上具有多个导向孔和固定于导向孔位置的导向套,导向套和导向孔合并的通道内穿入有导向柱,导向柱顶端与面板一底面固定。

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