[发明专利]四轮转向控制系统、四轮车及四轮拖拉机

说明书

本发明提供了一种四轮转向控制系统、四轮车及拖拉机，属于车辆领域。上述四轮转向控制系统包括液压箱、液压泵、转向器、前桥转向油缸、换向阀和后桥转向油缸，液压泵与液压箱连接，并通过油管将压力油通入到转向器中，由转向器将压力油通入到前桥转向油缸和后桥转向油缸。前桥转向油缸和后桥转向油缸分别与四轮车的前转向架和后转向架连接，油缸的活塞杆带动转向架转动实现转向。通过转向器和换向阀工作位置的切换，能够实现前轮和后轮同时转向，从而使得四轮车及拖拉机转弯半径减小；并且转向灵活，操控轻便。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种四轮转向控制系统、四轮车及四轮拖拉机。

背景技术

四轮车的转向，通常是两轮转向，两轮转向的转弯半径比较大；在丘陵山区转向不便。拖拉机在进行农田作业时，就要求其转弯半径要小，以保证拖拉机的正常作业。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种四轮转向控制系统，其能够控制四轮同时转向。

本发明的另一目的在于提供一种四轮车，其采用了上述四轮转向控制系统。

本发明的另一目的还在于提供一种拖拉机，其采用了上述四轮转向控制系统。

本发明是这样实现的：

一种四轮转向控制系统，包括：液压箱、液压泵、转向器、前桥转向油缸、换向阀和后桥转向油缸；

所述转向器包括第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，当所述转向器位于第一工作位置时，所述转向器的P口与A口连通，T口与B口连通；当所述转向器位于第二工作位置时，所述转向器的P口与T口连通；当所述转向器位于第三工作位置时，所述转向器的P口与B口连通，T口与B口连通；

所述转向器的P口与所述液压泵连通，T口与所述液压箱连通，A口与所述换向阀的P口连通，B口与所述前桥转向油缸的右腔连通；

所述换向阀包括第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，所述换向阀位于第一工作位置时，所述换向阀的P口与A口连通，B口与T口连通；当所述换向阀位于第二工作位置时，所述换向阀的P口与T口连通；当所述换向阀位于第三工作位置时，所述换向阀的A口与T口连通，P口与B口连通；

所述换向阀的T口与所述前桥转向油缸的的左腔连通，A口与所述后桥转向油缸的左腔连通，B口与所述后桥转向油缸的右腔连通。

进一步，还包括双向液压锁，所述双向液压锁的A口与所述换向阀的A口连通，B口与所述换向阀的B口连通，C口与所述后桥转向油缸的左腔连通，D口与后桥转向油缸的右腔连通。

进一步，所述换向阀为三位四通电磁阀。

进一步，所述转向器为全液压转向器。

进一步，所述液压泵为恒流泵。

一种四轮车，所述四轮车包括前轮转向架、后轮转向架和所述的四轮转向控制系统；

所述前桥转向油缸的活塞杆与所述前轮转向架连接，所述后桥转向油缸的活塞杆与所述后轮转向架连接。

进一步，还包括控制器，所述前轮转向架上设置有前桥转角传感器，所述后轮转向架上设置后桥转角传感器，所述控制器分别与所述前桥转角传感器和所述后桥转角传感器电连接。

进一步，还包括显示器，所述显示器与所述控制器电连接。

一种四轮拖拉机，所述四轮车包括前轮转向架、后轮转向架和所述的四轮转向控制系统；

所述前桥转向油缸的活塞杆与所述前轮转向架连接，所述后桥转向油缸的活塞杆与所述后轮转向架连接。