[发明专利]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，包括机体(1)、工型架(2)、两个储存装置(3)、两个单独施肥装置(4)和混合施肥装置(5)，其特征在于：所述的机体(1)下端安装有工型架(2)，工型架(2)的左右两端安装有两个储存装置(3)，储存装置(3)的下端外侧安装有单独施肥装置(4)，两个储存装置(3)的下端安装有混合施肥装置(5)，且两个单独施肥装置(4)位于混合施肥装置(5)的左右两端；

所述的储存装置(3)包括储存机构(31)和停放架(33)，储存机构(31)安装在工型架(2)的侧端，储存机构(31)的外端安装有停放架(33)；

所述的单独施肥装置(4)包括输送框(41)和抖动机构(42)，输送框(41)的上端安装在储存装置(3)的下端外侧，输送框(41)的下端安装有抖动机构(42)；

所述的输送框(41)为倾斜结构；

所述的抖动机构(42)包括外框(421)、内框(422)、两个辅板(423)、伸缩杆(424)、凸轮(425)和转电机(426)，外框(421)安装在输送框(41)的下端，且外框(421)上设置有两个空槽，外框(421)内设置有内框(422)，内框(422)的下端均匀设置有漏孔，内框(422)的左右两端安装有两个辅板(423)，辅板(423)与空槽之间安装有伸缩杆(424)，外框(421)的外侧通过电机座安装有转电机(426)，转电机(426)的输出轴上安装有凸轮(425)；

所述的混合施肥装置(5)包括混合机构(51)、集中输送机构(52)和分层施肥机构(53)，混合机构(51)安装在储存装置(3)的下端内侧，混合机构(51)的下端安装有集中输送机构(52)，集中输送机构(52)的下端安装有分层施肥机构(53)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的储存机构(31)包括储存框(311)、上气缸(318)、闭合板(319)、刷匀板(312)、连气缸(313)、分流框(314)、隔板(315)、两个开关板(316)和两个推气缸(317)，上气缸(318)安装在工型架(2)的侧壁上，上气缸(318)的顶端安装在闭合板(319)上，储存框(311)安装在工型架(2)的侧端，储存框(311)的中部通过销轴安装有刷匀板(312)，刷匀板(312)与储存框(311)之间通过销轴安装有连气缸(313)，储存框(311)的下端安装有分流框(314)，且分流框(314)的左右两端设置有两个进出槽，分流框(314)的中部安装有隔板(315)，分流框(314)的左右两端安装有两个推气缸(317)，推气缸(317)的顶端安装在开关板(316)上，开关板(316)通过滑动配合的方式与进出槽相连；

所述的开关板(316)上端面与隔板(315)的上端面处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的混合机构(51)包括输料框(511)、两个电动滑块(512)、两个移板(513)、横板(514)、辅气缸(515)、U型倒架(516)、辅电机(517)、操作气缸(541)、角度板(542)、转轴(518)和橡胶搅板(519)，输料框(511)内壁上安装有两个电动滑块(512)，两个电动滑块(512)上设置有两个移板(513)，两个移板(513)之间安装有横板(514)，横板(514)的下端对称安装有辅气缸(515)，辅气缸(515)的顶端安装在U型倒架(516)上，U型倒架(516)的后端安装有辅电机(517)，辅电机(517)的输出轴与转轴(518)相连，转轴(518)的前端通过轴承安装在U型倒架(516)的前端，转轴(518)上沿其周向均匀安装有橡胶搅板(519)，输料框(511)的下端中部通过销轴安装有角度板(542)，角度板(542)与输料框(511)的内壁之间通过销轴安装有操作气缸(541)。