[发明专利]对电位器基板上的二极管进行折弯和穿针的装置

权利要求书

1.一种对电位器基板上的二极管进行折弯和穿针的装置，其特征在于，包括底板(1)、安装板(2)、支撑杆(3)、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构和穿线机构；

所述支撑杆(3)的上下两端分别连接安装板(2)和底板(1)；

所述升降机构包含有升降座(4)，所述升降座(4)设置在安装板(2)的底部并可上下移动；

所述夹取机构包含有一个夹头(5)和控制夹头夹取的夹取气缸(6)，所述夹取气缸(6)和夹头(5)分别安装在升降座(4)的上下两侧，所述夹头(5)用于夹取二极管(100)的管体(101)；

所述折弯机构设置在夹取机构的左右两侧，所述折弯机构包含有折弯气缸(7)和滚轮(8)，所述折弯气缸(7)安装在升降座(4)上，折弯气缸(7)的气杆用于控制滚轮(8)上下移动；

所述支撑机构包括导向杆(9)和位于二极管左右两侧的定位座(10)，每个定位座(10)包含有前后两个定位片(11)，相邻两个定位片之间设置有用于二极管(100)的铁丝(102)向下穿过的间隙(12)，所述导向杆(9)的一端连接导向气缸，所述导向气缸用于控制导向杆(9)前后移动，所述导向杆(9)通过前后移动能够将间隙疏通和堵塞，所述导向杆(9)和间隙(12)之间形成一个用于支撑铁丝的铁丝槽；两个定位片(11)靠近间隙(12)的方向设置有弹性的钢丝(14)，所述钢丝(14)用于阻挡铁丝(102)朝间隙方向折弯；

所述底板(1)上设置有安装基板(103)的基板安装架(13)，所述基板安装架(13)用于将基板(103)和底板(1)隔开；

所述滚轮(8)设置有一个容纳铁丝(102)的凹槽，所述滚轮通过下移使铁丝(102)向下折弯，折弯后铁丝(102)的折弯端正对基板(103)的穿孔(104)；

所述用于预调电位器基板折弯和穿针的装置还包括两个放置座(15)，所述放置座(15)设置在二极管(100)的左右两侧，每个放置座(15)设置有放置铁丝(102)的放置槽(16)，所述支撑杆(3)为旋转机构，并用于控制安装板(2)旋转。

2.根据权利要求1所述的对电位器基板上的二极管进行折弯和穿针的装置，其特征在于，所述滚轮(8)通过下移使铁丝(102)向下折弯90°。

3.根据权利要求1所述的对电位器基板上的二极管进行折弯和穿针的装置，其特征在于，所述升降机构还包含有第一伺服电机(20)、第一齿轮(17)、第二齿轮(18)和螺杆(19)，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)均设置在安装板(2)的顶部，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)相互啮合传动，所述第一伺服电机(20)用于带动第二齿轮(18)旋转，所述第一齿轮(17)设置有一个螺纹孔(21)和与安装板(2)旋转连接的旋转座(22)，所述螺杆(19)的一端与螺纹孔(21)螺纹连接，另一端与升降座(4)固定相连。