[发明专利]飞行器

说明书

本发明实施例公开了一种飞行器，用于可进行飞行模式的切换。本发明实施例的飞行器包括左机身、右机身、和中翼，左机身的一侧设有左翼，左机身的尾部设有左垂尾，左机身上设有左前动力倾转驱动装置，左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；右机身的一侧设有右翼，右机身的尾部设有右垂尾，右机身上设有右前动力倾转驱动装置，右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；动力倾转驱动装置用于驱动动力装置倾转。这样，飞行器具有多种可用的飞行模式，在使用过程中实现飞行模式的切换。

技术领域

本发明涉及飞行器械领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

飞行器具有多种类型，例如有地效飞行器、倾转旋翼飞行器等，不同类型的飞行器具有不同的特点。

例如，地效飞行器是一种利用翼地效应飞行的飞行器。地效飞行器有以下优点：(1)当飞行器贴近水面、冰面或平坦陆面(统称支撑面)飞行时，飞行器的机翼和支撑面之间形成高压气垫，可大幅度提升飞行器的升阻比(升力系数升高，诱导阻力减小)，从而使飞行器具有更高气动效率和更大的载重能力；(2)地效飞行器可在极低高度飞行，因此还具有较高的飞行安全性；(3)由于载重能力强、安全性高，因此运营成本较低；(4)地效飞行器能当作船舶使用，但比普通船舶具有更高的航行速度；(5)由于飞行高度低，因此不易被雷达探测，隐蔽性较好。C类地效飞行器是能够在长期在地效区外自由飞行，且飞行高度超出国际航空组织(ICAO)规定的最小安全高度的地效飞行器。C类地效飞行器虽然能在陆地上降落，但他和常规固定翼飞行器一样，需要跑道，因此其使用灵活性不如旋翼类飞行器，使用场景受到一定限制。

倾转旋翼飞行器是可垂直起降固定翼飞行器的一种，是一种将固定翼飞行器和多旋翼飞行器融为一体的飞行器，装有可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼倾转系统组件，当飞行器垂直起飞或着陆时，旋翼轴垂直于地面，当飞行器巡航飞行时，旋翼轴平行于地面。倾转旋翼飞行器的优点在于：(1)起飞降落不需要跑道，环境适应性较强；(2)由于采用固定翼模式巡航，比纯多旋翼飞行器或直升机有更大的续航能力；(3)起飞降落不需跑道。目前世界上最具代表性的倾转旋翼飞行器是V22“鱼鹰”，它的续航能力能达到普通直升机的近10倍，但是其旋翼系统过载能力仅为1.4，远小于直升机的3.5，因此机动能力较差；此外，V22的发动机和旋翼倾转系统组件安装于翼梢，需要机翼付出巨大的结构重量代价。国内已开始出现具有四旋翼的微型/轻型倾转旋翼飞行器，飞行稳定性在理论上有所提升，但仅仅是多旋翼飞行器和固定翼飞行器的机械式结合，需要单独的动力设备安装结构。而且，在固定翼巡航状态下，如果四个动力装置同时工作的话，需要变距结构才能保证四个动力装置具有较高的效率，常用的做法是不采用变距结构，而使后置的两个动力装置停止工作成为“死重”，因此续航能力较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种飞行器，用于可进行飞行模式的切换。

本发明实施例的第一方面提供一种飞行器，包括：

左机身，右机身，和设置在所述左机身和所述右机身之间的中翼，

所述左机身远离所述中翼的一侧设有左翼，所述左机身的尾部设有左垂尾，所述左机身上设有左前动力倾转驱动装置，所述左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，所述左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，所述左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；

所述右机身远离所述中翼的一侧设有右翼，所述右机身的尾部设有右垂尾，所述右机身上设有右前动力倾转驱动装置，所述右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，所述右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，所述右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；

所述左前动力倾转驱动装置用于驱动所述左前动力装置倾转；

所述左后动力倾转驱动装置用于驱动所述左后动力装置倾转；